[发明专利]推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法

说明书

本发明公开了一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法，包括收纳盒，收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中横向布设，其具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；传输带设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，自动导向杆设置于传输件上侧，控制信息存储实体件的姿态，自动导向杆通过推杆控制两侧导向杆伸出的距离，于信息存储实体件两侧夹持信息存储实体件，使信息存储实体件完成姿态的修正；设置于各个收纳盒外，为上轻下重的结构，在开合后可依靠仓门自身的重力使仓门回到关闭状态。

技术领域

本发明涉及一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法。

背景技术

信息实体件(如档案、书籍、影像资料等，下面以档案为代表，但不仅限于档案)是人类历史的真实记录，反映着人们对客观事物与现象的认识，它是知识与技术的结晶，是人类优秀的文化遗产。合理地开发与利用档案，不仅能加速社会的文明进程，而且能获得并创造出新的知识财富，是推动社会历史与文明进步的重要动力。

然而随着社会的发展，档案的数量与日俱增，档案的传输是档案工作人员每天必须面对的繁重的工作，存取档案劳动强度大，档案存取效率较低，尤其对于一些涉密的档案，更不希望人有更多的机会去接触，由于这些问题的存在，加快档案自动化系统建设，实现档案各个工作环节的自动化管理有着重大意义。

目前在服务机器人行业，已经有了很多档案机器人应用的案例，如一体式档案管理机器人，衍架或者导轨式档案管理机器人等，都实现了利用机器人将档案从档案柜中取出，然后运送到管理员对接窗口的自动化运输；然而为了降低机器人负载，延长运行时间，保证运输的稳定性和准确性，机器人对档案的管理基本限制在一次一本。可是在实际应用中，档案管理员往往需要取阅多本，所以如果机器人单次运输只能抓取一本档案的话，档案管理机器人的运行效率将显的非常低下，不利于机器人的推广应用。

此外，目前用于存放档案的档案柜或者书柜，都是保持档案或者书籍竖立放置的传统姿态，在利用机器人管理时，大多采用增加横向间隔的方法，将柜中的档案或者书籍分隔开来，以方便存取，然而采用此方法有几个弊端：

首先，间隔的大小一致的情况下，则很难保证存入其中的档案或者书籍不发生倾斜，且倾斜的角度不定，如若档案或者书籍倾斜，即位姿不固定的话，将加大机器人存取定位的难度；

其次，机器人在存取档案时，不仅要有类似人手的夹持动作，为了保证档案或者书籍的姿态正确，还需要在手爪的上下设计某种机构，用于调整档案或者书籍的姿态，则机器人的结构会更加复杂，增加了负载，降低了机器人续航的时间，且机器人每次抓取都需要更多的调整动作和时间，降低了机器人的运行效率；

另外，档案或者书籍在存放时，如若机器人夹持书脊来完成存放，则书页难免会散开，易造成档案或者书籍的意外损坏，对于珍贵的档案而言，此问题必须要极力避免。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法，该收纳装置可提高信息管理机器人运行效率，使得机器人抓取来的档案等信息存储实体件可临时暂存在收纳盒中，待完成所有档案抓取任务后，通过信息存储实体件收纳装置一并送到管理窗口，供管理员取用。

当然，为了更加清楚的表述本发明的技术方案，进行名词解释如下，所述信息存储实体件，包括但不限于档案(或档案盒)、书籍、影像盘、影像盒以及光盘等利用具有一定占地空间的实体信息存储结构，且本发明特别适用于适合水平放置的实体件。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一目的是提供一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置，包括若干个传输件、自动导向杆、收纳盒和仓门，其中：