[发明专利]推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法

权利要求书

1.一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：包括若干个传输件、自动导向杆、收纳盒和仓门，其中：

所述收纳盒的盒体采用货架式结构，收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中的重心在水平方向的同时具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；所述收纳盒内部两侧分布有距离传感器，测量内部信息存储实体件的两侧到收纳盒内部两侧的距离；根据信息存储实体件两侧到收纳盒盒体内部两侧的距离计算出偏转的角度；

所述传输件设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，将机器人抓取的信息存储实体件收纳入收纳盒中，或将信息存储实体件从一个收纳盒输送到另一个收纳盒；

所述传输件上方设置有自动导向杆，收纳盒两侧的自动导向杆独立动作，均包括导向杆夹板和使之固定在收纳盒上的两个伸缩杆，伸缩杆在推杆座内部电机的控制下可做伸缩运动，导向杆夹板两侧的伸缩杆相对运动使自动导向杆形成一定夹持角度，所述自动导向杆在距离传感器的测算下，调整各自的角度，控制信息存储实体件的姿态，自动导向杆通过推杆控制两侧导向杆伸出的距离，于信息存储实体件两侧夹持信息存储实体件，使信息存储实体件完成姿态的修正；

所述仓门设置于各个收纳盒外，为上轻下重的结构，在开合后可依靠仓门自身的重力使仓门回到关闭状态。

2.如权利要求1所述的一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述距离传感器检测收纳盒内部中是否有信息存储实体件。

3.如权利要求1所述的一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述传输件包括两条传输带，驱动信息存储实体件沿其正向或者反向运动；调节左右两条传输带的转速，调节信息存储实体件的姿态。

4.如权利要求3所述的一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述传输带的尺寸与收纳盒存储空间相适配，当信息存储实体件处于收纳盒内的极端位置时，保持信息存储实体件不掉落。

5.如权利要求1所述的一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述仓门为复合材料，且下部的材质密度大于上部的材质密度，仓门底部设置有中心孔，所述中心孔内填充有支撑棒，以实现仓门为上轻下重的结构，保证仓门在不受外力的作用时，可自行复位到底部。

6.如权利要求1所述的一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述收纳盒两侧的自动导向杆对称设置。

7.如权利要求1所述的一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述导向杆夹板两侧有一定弧度的弯曲。

8.基于如权利要求1-7任一项所述的收纳装置的姿态调整方法，其特征是：当信息存储实体件放入到收纳盒内部时，发生了姿态的偏转，此时收纳盒内部两侧的距离传感器将感测到所述偏转，启动传输件运动，保持信息存储实体件向前运动，根据信息存储实体件的两端到收纳盒盒体内部两侧的距离计算出信息存储实体件偏转的角度，按照信息存储实体件的姿态调整收纳盒两侧自动导向杆的角度，使自动导向杆的外轮廓与信息存储实体件的姿态一致，在传输带的带动下，信息存储实体件进入到自动导向杆的夹持区域内，被两个自动导向杆完全夹持，两侧自动导向杆在距离传感器的测算下，调整各自的角度，使信息存储实体件的姿态回正，姿态调整完毕。