[发明专利]一种玻璃面板检测设备及检测图像拼接方法

说明书

本发明公开了一种玻璃面板检测设备及检测图像拼接方法，设备包括：机架、移动控制装置、面板固定装置和三维线扫描设备；移动控制装置控制面板固定装置在三维线扫描设备上扫描传感器的检测区域内移动，三维线扫描设备分析处理扫描传感器扫描到的关于面板固定装置上玻璃面板的数据信息；面板固定装置包括面板固定夹具和设置在面板固定夹具上的扫描定位治具，扫描定位治具包括通过四个边框围绕而成的治具框架；治具框架上与扫描传感器相对的平面为基准面，治具框架的四个边框上或任意两个相邻的边框上均设置有与扫描传感器相对的斜面和若干个凹槽。通过上述方式，本发明能够精准的检测玻璃面板，且简化了面板固定装置的结构，降低了加工难度。

技术领域

本发明涉及玻璃面板检测领域，特别是涉及一种玻璃面板检测设备及检测图像拼接方法。

背景技术

随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。为满足用户舒适度要求，越来越多的电子产品开始配备带弧边的玻璃面板。近年来随着曲面显示屏的出现并在部分手机上的成功应用，用于保护曲面屏的带弧边的玻璃面板的市场也飞速发展。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注，而缺陷(尺寸)检测是其中非常重要的环节。

传统的检测平台大多以人工检测平台为主，工人通过测量仪器如点规、卡尺以及读数放大镜等，通过在各种光照情况下，利用肉眼观察触摸屏表面或者读取测量仪器读数来对玻璃面板的外观缺陷(尺寸)和几何尺寸进行评估和测量。目前，也出现了一些利用视觉检测的方法来检测玻璃面板。但是，目前的一些视觉检测的方法存在效率低且检测精度低的问题，尤其是对于带弧边的玻璃面板。

传统技术存在以下技术问题：

ZL201710681350.2公开了一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备及方法，但是该设备和方法使用的玻璃面板载台的形状较复杂，加工不方便。对加工的要求精度高，一旦稍微加工的精度变低，从而导致对曲面玻璃面板检测的精度也下降。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种玻璃面板检测设备，不单能够精准的检测平面型的玻璃面板，也能够精准的检测曲面型玻璃面板，检测结构准确，且简化了面板固定装置结构，降低了面板固定装置的加工难度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种玻璃面板检测设备，包括：机架、移动控制装置、面板固定装置和三维线扫描设备；所述三维线扫描设备和所述移动控制装置均设置在所述机架上，所述面板固定装置固定在所述移动控制装置上，所述移动控制装置控制所述面板固定装置在所述三维线扫描设备上扫描传感器的检测区域内移动，所述三维线扫描设备分析处理所述扫描传感器扫描到的关于所述面板固定装置上玻璃面板的数据信息；所述面板固定装置包括面板固定夹具和设置在面板固定夹具上的扫描定位治具，扫描定位治具包括通过四个边框围绕而成的治具框架；所述治具框架上与所述扫描传感器相对的平面为基准面，所述治具框架的四个边框上或任意两个相邻的边框上均设置有与所述扫描传感器相对的斜面和若干个凹槽。

优选的，所述治具框架内还设置有两个支板，两个支板分别靠近治具框架的两端，两个支板平齐且低于治具框架。

优选的，所述斜面的长度方向与相应边框的长度方向相同，且斜面的长度与该相应边框的长度相等；若干个所述凹槽沿相应边框的长度方向分布。

优选的，所述凹槽为V型凹槽或弧形凹槽，所述斜面为斜平面或弧形凹面或弧形凸面；所述边框上对应每个凹槽的位置设置有不同的数字标记。

优选的，所述边框包括两个长边框和两个短边框，长边框的长度大于短边框的长度；所述长边框上的若干凹槽分为两段，两段凹槽分别靠近长边框的两端设置。