[发明专利]一种玻璃面板检测设备及检测图像拼接方法

权利要求书

1.一种玻璃面板检测设备，包括：机架、移动控制装置、面板固定装置和三维线扫描设备；所述三维线扫描设备和所述移动控制装置均设置在所述机架上，所述面板固定装置固定在所述移动控制装置上，所述移动控制装置控制所述面板固定装置在所述三维线扫描设备上扫描传感器的检测区域内移动，所述三维线扫描设备分析处理所述扫描传感器扫描到的关于所述面板固定装置上玻璃面板的数据信息；其特征在于：所述面板固定装置包括面板固定夹具和设置在面板固定夹具上的扫描定位治具，扫描定位治具包括通过四个边框围绕而成的治具框架；所述治具框架上与所述扫描传感器相对的平面为基准面，所述治具框架的四个边框上或任意两个相邻的边框上均设置有与所述扫描传感器相对的斜面和若干个凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板检测设备，其特征在于：所述治具框架内还设置有两个支板，两个支板分别靠近治具框架的两端，两个支板平齐且低于治具框架。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃面板检测设备，其特征在于：所述斜面的长度方向与相应边框的长度方向相同，且斜面的长度与该相应边框的长度相等；若干个所述凹槽沿相应边框的长度方向分布。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃面板检测设备，其特征在于：所述凹槽为V型凹槽或弧形凹槽，所述斜面为斜平面或弧形凹面或弧形凸面；所述边框上对应每个凹槽的位置设置有不同的数字标记。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃面板检测设备，其特征在于：所述边框包括两个长边框和两个短边框，长边框的长度大于短边框的长度；所述长边框上的若干凹槽分为两段，两段凹槽分别靠近长边框的两端设置。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃面板检测设备，其特征在于：所述面板固定夹具包括夹具基座、以及固定在夹具基座上的真空吸附装置和夹爪装置；所述夹爪装置对应所述治具框架的中空部分设置，夹爪装置包括两个相对设置以装夹所述玻璃面板的夹爪和控制夹爪移动的气缸；所述真空吸附装置设置在夹爪之间。

7.根据权利要求2和6所述的一种玻璃面板检测设备，其特征在于：所述夹爪装置有两个，两个夹爪装置上夹爪的运动方向分别与所述玻璃面板的长度方向和宽度方向相同；所述夹爪的高度高于所述支板的高度，支板上对应夹爪的位置开有夹爪避让孔；所述真空吸附装置上吸附固定点的高度与所述支板平齐；所述真空吸附装置上有三个吸附固定点。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃面板检测设备，其特征在于：所述移动控制装置包括Y轴运动单元、X轴运动单元、Z轴运动单元、第一旋转单元和第二旋转单元；所述Y轴运动单元设置在所述机架上，Y轴运动单元的运动方向垂直于所述三维线扫描设备；所述X轴运动单元设置在设置在所述Y轴运动单元上，X轴运动单元的运动方向平行于所述三维线扫描设备；所述Z轴运动单元设置在所述X轴运动单元上，X轴运动单元的运动方向与所述三维线扫描设备的高度方向相同；所述第一旋转单元垂直设置在X轴运动单元上，所述第二旋转单元垂直设置在第一旋转单元上，第一旋转单元和第二旋转单元均做绕自身轴线旋转的运动。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃面板检测设备，其特征在于：所述扫描传感器为白光共焦位移传感器。

10.一种检测图像拼接方法，其特征在于：采用以上任一权利要求所述的一种玻璃面板检测设备，包括如下步骤：

a、将玻璃面板固定安装在面板固定装置上；

b、Y轴运动单元、Z轴运动单元、第一旋转单元和第二旋转单元动作自由调整玻璃面板的扫描状态；

c、X轴运动单元动作使三维线扫描设备扫描采集若干条3D点云数据，并对这若干条3D点云数据进行网格化处理；

d、三维线扫描设备按b、c所述的方法多次进行扫描采集处理，其中，玻璃面板每次的扫描状态都不相同；

e、将网格化处理后的多个数据进行拼接，拼接方式以每次采集到的基准面、斜面和凹槽面的数据作为重合拼接基准；其中，该拼接方式可以是每增加一个网格化的数据就进行一次拼接，也可以是等到所有的数据都采集并网格化后进行总的拼接；

f、将拼接完成后的图像与理论模型进行对比，生成全尺寸报告和彩虹图。