[发明专利]医用手柄及其医用输送装置与心肌锚定系统

权利要求书

1.一种医用手柄，用于与心肌锚定装置配合，其特征在于，包括管件、传感器和操作手柄；

所述管件的远端用于与所述心肌锚定装置的外锚定抵接；所述操作手柄与所述管件连接；所述传感器与所述管件连接，用于感测所述外锚定受到的接触力；所述传感器包括感知单元和力测量单元，所述力测量单元与所述感知单元连接；所述感知单元设置于所述管件上，用于获取所述管件的形变信息；所述力测量单元设置于所述操作手柄上，用于根据所述感知单元获取的所述管件的所述形变信息，测算所述外锚定受到的接触力。

2.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于，所述操作手柄具有供握持的把手，所述管件为一两端开放的中空管体。

3.根据权利要求2所述的医用手柄，其特征在于，所述把手呈弯钩状。

4.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于，所述力测量单元包括通讯连接的处理单元和显示单元；

所述处理单元用于根据所述感知单元获取的所述管件的所述形变信息，测算所述外锚定受到的所述接触力；所述显示单元用于显示所述处理单元获得的所述外锚定受到的所述接触力大小。

5.根据权利要求4所述的医用手柄，其特征在于，所述显示单元包括显示屏，设置于所述操作手柄上。

6.根据权利要求4所述的医用手柄，其特征在于，所述力测量单元还包括与所述处理单元通讯连接的判断单元，用于判断所述处理单元获得的所述外锚定受到的接触力大小是否在预定范围内；

若是，则判断心肌锚定装置的状态符合要求；

若否，则判断心肌锚定装置的状态不符合要求。

7.根据权利要求6所述的医用手柄，其特征在于，所述力测量单元还包括与所述判断单元通讯连接的报警单元，用于在所述判断单元判断所述外锚定受到的接触力大小不在所述预定范围内时，发出报警信息。

8.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于，所述管件由具有形变能力的高分子材料制成。

9.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于，所述管件的远端包含套管，所述套管由具有形变能力的高分子材料制成且用于与所述外锚定抵接，所述感知单元设置于所述套管上，用于获取所述套管的形变信息。

10.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于，所述感知单元包括至少一个应变片，所述至少一个所述应变片设置于所述管件的内部和/或外部。

11.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于，所述管件的远端还设置有卡合部或螺纹连接部，用于与所述外锚定相连接。

12.一种医用输送装置，其特征在于，包括输送导管以及如权利要求1-11中任一项所述的医用手柄；其中，

所述输送导管用于装载心肌锚定装置，所述管件用于以可活动的方式插入所述输送导管并推送所述心肌锚定装置的外锚定运动。

13.一种心肌锚定系统，其特征在于，包括心肌锚定装置以及如权利要求12所述的医用输送装置；其中，

所述心肌锚定装置包括内锚定、外锚定和收紧机构；所述收紧机构的一端用于连接所述内锚定，另一端用于穿过所述外锚定并与所述外锚定连接，且所述外锚定能够沿着所述收紧机构朝所述内锚定的方向移动；

所述输送导管用于装载所述收紧机构、所述内锚定和/或所述外锚定；所述管件用于供所述收紧机构穿设并与所述外锚定抵接，所述传感器用于感测所述外锚定受到的接触力。