[发明专利]一种垃圾桶举升器和垃圾车

说明书

本发明公开了一种垃圾桶举升器和垃圾车，所述垃圾桶举升器包括：挂桶板、称重触发装置和称重传感器；其中，挂桶板，用于固定垃圾桶，使得垃圾桶随着挂桶板的移动而上升或下降以完成将垃圾桶中的垃圾倒入到垃圾车内；称重触发装置，与称重传感器相连，用于判断出挂桶板匀速移动时触发称重传感器对固定在挂桶板上的垃圾桶进行称重。通过本发明实施例，能够在对垃圾桶进行称重时避免垃圾桶暂停上升或暂停下降，从而提高垃圾运输的效率。

技术领域

本发明涉及垃圾运输技术，尤指一种垃圾桶举升器和垃圾车。

背景技术

在相关技术中，垃圾车对垃圾的称重方式主要分静态称重和动态称重两 种称重方式。静态称重方式就是在指定地点建设地磅，通过整车上磅的方式 进行称重。这种方式的优点是计量相对精确，但其缺点也很明显，建设地磅 一次性投资大，而且无法对收运过程中每个用户的垃圾排放量进行精确统计。 动态称重方式是在车辆的垃圾桶举升器上加装称重传感器，在垃圾桶上升过 程中，停止上升动作数秒，在此期间称重传感器对垃圾桶进行称重，称重完 成后继续上升垃圾桶，以将垃圾桶中的垃圾倒入到车辆中。动态称重方式解 决了上述地磅称重的大部分问题，但其实质还是静态称重，每次称重时垃圾 桶举升器的停顿会降低工作效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种垃圾桶举升器和垃圾车，能够在对垃圾桶进行 称重时避免垃圾桶暂停上升或暂停下降。

为了达到本发明目的，本发明提供了一种垃圾桶举升器，包括：挂桶板、 称重触发装置和称重传感器；其中，

挂桶板，用于固定垃圾桶，使得垃圾桶随着挂桶板的移动而上升或下降 以完成将垃圾桶中的垃圾倒入到垃圾车内；

称重触发装置，与称重传感器相连，用于判断出挂桶板匀速移动时触发 称重传感器对固定在挂桶板上的垃圾桶进行称重。

可选地，垃圾桶举升器还包括：第一滑轨和第二滑轨；

第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述挂桶板设在第一滑轨和第二滑轨上， 所述挂桶板能够在第一滑轨和第二滑轨之间移动。

可选地，所述称重触发装置包括：信号反射件和信号发射模块，信号发 射模块固定在所述挂桶板上以随着所述挂桶板的移动而移动；

信号反射件，固定在所述第一滑轨或者所述第二滑轨上，且信号反射件 在所述第一滑轨或者所述第二滑轨上的位置满足：在信号发射模块匀速移动 的过程中，信号发射模块经过信号反射件对应的位置；

信号发射模块，与所述称重传感器相连，用于在所述挂桶板移动的过程 中，向固定有信号反射件的所述第一滑轨或所述第二滑轨发射信号，其中所 述发射的信号与所述第一滑轨垂直；在所述发射的信号经过信号反射件反射 回到信号发射模块时，判断出所述挂桶板匀速移动，触发所述称重传感器对 固定在所述挂桶板上的垃圾桶进行称重。

可选地，所述称重触发装置包括：速度传感器和速度读取模块；

速度传感器，设在所述挂桶板上，用于检测所述挂桶板的速度；

速度读取模块，设在所述挂桶板上，与速度传感器和所述称重传感器分 别相连，用于从速度传感器读取所述挂桶板的速度，若在预定时间内所述挂 桶板的速度保持不变，则判断出所述挂桶板匀速移动，触发所述称重传感器 对固定在所述挂桶板上的垃圾桶进行称重。

可选地，垃圾桶举升器还包括第一横梁和第二横梁；

第一横梁的两端分别与所述第一滑轨的第一端和所述第二滑轨的第一端 相连，第二横梁的两端分别与所述第一滑轨的第二端和所述第二滑轨的第二 端相连，且第一横梁和第二横梁平行设置。

可选地，垃圾桶举升器还包括：传感器支架；