[发明专利]一种垃圾桶举升器和垃圾车

权利要求书

1.一种垃圾桶举升器，其特征在于，包括：挂桶板、称重触发装置和称重传感器；其中，

挂桶板，用于固定垃圾桶，使得垃圾桶随着挂桶板的移动而上升或下降以完成将垃圾桶中的垃圾倒入到垃圾车内；

称重触发装置，与称重传感器相连，用于判断出挂桶板匀速移动时触发称重传感器对固定在挂桶板上的垃圾桶进行称重。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶举升器，其特征在于，还包括：第一滑轨和第二滑轨；

第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述挂桶板设在第一滑轨和第二滑轨上，所述挂桶板能够在第一滑轨和第二滑轨之间移动。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶举升器，其特征在于，所述称重触发装置包括：信号反射件和信号发射模块，信号发射模块固定在所述挂桶板上以随着所述挂桶板的移动而移动；

信号反射件，固定在所述第一滑轨或者所述第二滑轨上，且信号反射件在所述第一滑轨或者所述第二滑轨上的位置满足：在信号发射模块匀速移动的过程中，信号发射模块经过信号反射件对应的位置；

信号发射模块，与所述称重传感器相连，用于向固定有信号反射件的所述第一滑轨或所述第二滑轨发射信号，其中所述发射的信号与所述第一滑轨垂直；在所述发射的信号经过信号反射件反射回到信号发射模块时，判断出所述挂桶板匀速移动，触发所述称重传感器对固定在所述挂桶板上的垃圾桶进行称重。

4.根据权利要求2所述的垃圾桶举升器，其特征在于，所述称重触发装置包括：速度传感器和速度读取模块；

速度传感器，设在所述挂桶板上，用于检测所述挂桶板的速度；

速度读取模块，设在所述挂桶板上，与速度传感器和所述称重传感器分别相连，用于从速度传感器读取所述挂桶板的速度，若在预定时间内所述挂桶板的速度保持不变，则判断出所述挂桶板匀速移动，触发所述称重传感器对固定在所述挂桶板上的垃圾桶进行称重。

5.根据权利要求2、3或4所述的垃圾桶举升器，其特征在于，还包括第一横梁和第二横梁；

第一横梁的两端分别与所述第一滑轨的第一端和所述第二滑轨的第一端相连，第二横梁的两端分别与所述第一滑轨的第二端和所述第二滑轨的第二端相连，且第一横梁和第二横梁平行设置。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶举升器，其特征在于，还包括：传感器支架；

传感器支架固定在所述第一横梁上或者所述第二横梁上或者所述挂桶板上，所述称重传感器固定在传感器支架上。

7.一种垃圾车，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的垃圾桶举升器。

8.根据权利要求7所述的垃圾车，其特征在于，还包括车载终端；

所述称重触发装置，用于在所述垃圾桶上升的过程中触发所述称重传感器对所述垃圾桶进行第一次称重，在所述垃圾桶下降的过程中触发所述称重传感器对所述垃圾桶进行第二次称重；

车载终端，与所述称重传感器相连，用于根据所述第一次称重的结果和所述第二次称重的结果，计算出所述垃圾桶中的垃圾质量。

9.根据权利要求8所述的垃圾车，其特征在于，

所述车载终端，还用于获取所述垃圾桶所属机构单位的信息和所述垃圾桶的放置位置，将所述计算出的垃圾质量、所述垃圾桶所属机构单位的信息和所述垃圾桶的放置位置对应发送给垃圾信息管理装置。

10.根据权利要求9所述的垃圾车，其特征在于，还包括：标签识别装置；

标签识别装置，设置在所述垃圾桶举升器上，用于通过识别所述垃圾桶上设的标签来获取所述垃圾桶所属机构单位的信息，并发送给所述车载终端；

所述车载终端，用于通过全球定位系统来定位得到所述垃圾桶的放置位置。