[发明专利]一种缸盖清砂搬运机器人手爪

权利要求书

1.一种缸盖清砂搬运机器人手爪，其特征在于，包括

法兰，所述法兰的下底面设有多个第一螺纹孔；

两指平行气缸，所述两指平行气缸通过螺栓与所述法兰的下底面上相匹配的所述第一螺纹孔紧固连接，所述两指平行气缸的两端分别设置有滑块，在所述滑块上分别设有用于固定一手指座的第二螺纹孔；

所述手指座包括第一手指座和第二手指座，所述第一手指座和所述第二手指座分别设置在所述手指座的的两端，且相对设置；

所述第一手指座的一端设置有第一止口定位槽，所述第一手指座的另一端设置有与对应于所述第一手指座的所述滑块上的所述第二螺纹孔相匹配的第三螺纹孔，所述第一手指座通过所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔，采用螺栓固定连接在对应于所述第一手指座的所述滑块上；

所述第二手指座的一端设置有第二止口定位槽，所述第二手指座的另一端设置有与对应于所述第二手指座的所述滑块上的所述第二螺纹孔相匹配的第四螺纹孔，所述第二手指座通过所述第二螺纹孔和所述第四螺纹孔，采用螺栓固定连接在对应于所述第二手指座的所述滑块上；

手指，所述手指包括第一手指和第二手指；

所述第一手指的一端设有第一止口，所述第一止口与对应的所述第一手指座上的所述止口定位槽固定连接，所述第一手指的另一端的内侧固定设置有浮动机构安装槽；

所述第二手指的一端设有第二止口，所述第二止口与对应的所述第二手指座上的所述止口定位槽固定连接，所述第二手指的另一端的内侧固定设置有一动向齿形钢珠螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖清砂搬运机器人手爪，其特征在于，所述第一止口和所述第二止口均为方形。

3.根据权利要求1所述的一种缸盖清砂搬运机器人手爪，其特征在于，还包括浮动机构，所述浮动机构包括旋转座、转轴和两个动向齿形钢珠，所述旋转座设置在所述第一手指的内侧的所述浮动机构安装槽内，并通过所述转轴将所述旋转座和所述第一手指旋转固定连接，所述旋转座的内侧分别设有两所述动向齿形钢珠的螺纹孔，两个所述动向齿形钢珠分别设置在所述旋转座的两端。

4.根据权利要求3所述的一种缸盖清砂搬运机器人手爪，其特征在于，两个所述动向齿形钢珠的一端分别设置有与所述旋转座的内侧的所述螺纹孔相匹配的外螺纹，两个所述动向齿形钢珠分别与所述旋转座内侧的所述螺纹孔旋转固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种缸盖清砂搬运机器人手爪，其特征在于，所述旋转座与所述浮动机构安装槽设置有间隙在2mm左右的浮动空间。

6.根据权利要求1所述的一种缸盖清砂搬运机器人手爪，其特征在于，所述动向齿形钢珠一端设有与所述第二手指内侧的所述螺纹孔相匹配的外螺纹，所述动向齿形钢珠和所述第二手指通过螺纹旋转紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种缸盖清砂搬运机器人手爪，其特征在于，还包括防砂罩壳，所述防砂罩壳设置在所述手指座的外侧，并且所述防砂罩壳与所述手指座通过螺栓固定连接，所述防砂罩壳包括两层层叠的防砂层。

8.根据权利要求1所述的一种缸盖清砂搬运机器人手爪，其特征在于，所述动向齿形钢珠为球面齿形结构。