[发明专利]一种洗衣机控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机控制方法，洗衣机脱水过程中不同的转速脱水阶段对应不同的判停逻辑，洗衣机根据转速采用相应的判停逻辑控制当前脱水过程，所述的判停逻辑为当检测到洗涤桶处于某一转速脱水阶段中，采用与该转速对应的撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到撞停次数，和/或采用一定撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到该转速对应的撞停次数。本发明的洗衣机撞桶控制方法充分考虑到了洗涤桶的转速，根据洗涤桶的转速选取相应的判停逻辑，提高了对洗涤桶不平衡检测准确度，从而在脱水过程，进行有效的平衡修正控制。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别是一种洗衣机控制方法。

背景技术

洗衣机在脱水过程中，检测其洗涤桶的平衡性，在洗衣机发生不平衡时，则控制执行一些平衡操作，例如洗衣机控制洗涤桶减速或停止转动或控制洗涤桶进水或报警等待用户来解决，在检测洗涤桶的平衡性的结构方面洗衣机主要具有两种结构，一种是洗衣机上设置有撞桶开关，通过该撞桶开关判断洗涤桶在脱水过程中的平衡性，另一种是在洗衣机内设置控制杆，用于洗衣机脱水过程中的安全监控。当洗衣机偏心太大时，洗衣机的外桶总成会撞击控制杆，使检测电路的接通情况发生变化，从而获取到洗涤桶的不平衡状态。

但是在时间的工作中，这些撞桶开关或者控制杆等结构均存在过于灵敏或过于迟钝，影响检测结果的情况，例如撞筒开关机械部分的磨损变形会大大降低检测可靠性。

现有的洗衣机在控制方法上，其对于洗涤桶低速和高速的检测逻辑是一样的，这样会导致偏心检测的不够准确，洗衣机高速运作状态和低速运作状态采用相同的检测控制逻辑不符合实际的情况，不同的转速区间应该区别对待，才能达到精确检测洗涤桶不平衡性以及对洗涤桶进行有效的纠偏的目的，保障洗衣机安全的执行脱水程序。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，充分考虑到了洗涤桶的转速，根据洗涤桶的转速选取相应的判停逻辑，提高了对洗涤桶不平衡检测准确度，从而在脱水过程，进行有效的平衡修正控制。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种洗衣机控制方法，洗衣机脱水过程中不同的转速脱水阶段对应不同的判停逻辑，洗衣机根据转速采用相应的判停逻辑控制当前脱水过程，所述的判停逻辑为当检测到洗涤桶处于某一转速脱水阶段中，采用与该转速对应的撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到撞停次数，和/或采用一定撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到该转速对应的撞停次数。

现有洗衣机设置有控制杆，用于洗衣机脱水过程中的安全监控。当洗衣机偏心太大时，洗衣机的外桶总成(或洗涤桶)会撞击控制杆，使检测电路的接通情况发生变化。但是现有技术中往往低速和高速的判停逻辑是一样的，会导致检测的不够准确，控制效果也不好。

在上述方案中，充分考虑到了洗涤桶的转速，根据洗涤桶的转速选取相应的判停逻辑，提高了对洗涤桶不平衡检测准确度，从而在脱水过程，进行有效的平衡修正控制。

优选的，在洗衣机脱水过程中，不同的转速脱水阶段采用固定的撞桶检测频率，不同的转速脱水阶段对应判停逻辑的撞停次数不同，当洗衣机处于某一转速脱水阶段时，采用与之相对应的判停逻辑控制当前脱水过程；

优选地，脱水过程中，转速越大的阶段对应判停逻辑的撞停次数越多。

在上述方案中，针对不同的转速脱水阶段采用不同的判停逻辑，提高了不平衡检测准确度，从而有利于进行有效的平衡修正控制，洗涤桶的转速越大，则对应判停逻辑的撞停次数越大，从而准确反应出了洗涤桶的不平衡性。

优选的，所述脱水过程具有第一转速脱水阶段和第二转速脱水阶段，所述第一转速脱水阶段对应判停逻辑的撞停次数为T1，第二转速脱水阶段对应判停逻辑的撞停次数为T2：