[发明专利]一种洗衣机控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机脱水过程中不同的转速脱水阶段对应不同的判停逻辑，洗衣机根据转速采用相应的判停逻辑控制当前脱水过程，所述的判停逻辑为当检测到洗涤桶处于某一转速脱水阶段中，

采用与该转速对应的撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到撞停次数，脱水过程中，转速越大的阶段对应判停逻辑的撞桶检测频率越大，

或，采用一定的撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到该转速对应的撞停次数，脱水过程中，转速越大的阶段对应判停逻辑的撞停次数越多。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗衣机脱水过程中，不同的转速脱水阶段采用固定的撞桶检测频率，不同的转速脱水阶段对应判停逻辑的撞停次数不同，当洗衣机处于某一转速脱水阶段时，采用与之相对应的判停逻辑控制当前脱水过程。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述脱水过程具有第一转速脱水阶段和第二转速脱水阶段，所述第一转速脱水阶段对应判停逻辑的撞停次数为T1，第二转速脱水阶段对应判停逻辑的撞停次数为T2：

当洗衣机处于第一转速脱水阶段过程中，以固定的撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到撞停次数T1；

当洗衣机处于第二转速脱水阶段过程中，以固定的撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到撞停次数T2。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机采用相应的判停逻辑控制当前脱水过程中，以固定的撞桶检测频率检测实际连续撞桶次数是否达到对应的撞停次数；或者，洗衣机检测在设定时长内实际撞桶次数，判断设定时长内实际撞桶次数是否达到该转速对应的撞停次数。

5.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机处于所述的第一转速脱水阶段/第二转速脱水阶段的过程中，循环检测洗涤桶实际连续撞桶次数/设定时长内实际撞桶次数是否达到其转速对应的撞停次数。

6.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在第一转速脱水阶段中，以固定的撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到撞停次数T1时，检测到脱水过程进入第二转速脱水阶段时，则控制当前检测周期完成后，以固定的撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到撞停次数T2。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗衣机脱水过程中，不同的转速脱水阶段对应相同的撞停次数，不同的转速脱水阶段对应的判停逻辑的撞桶检测频率不同，当洗衣机处于某一转速脱水阶段中，采用与之相对应的判停逻辑控制当前脱水过程。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述脱水过程具有第一转速脱水阶段和第二转速脱水阶段，所述第一转速脱水阶段对应判停逻辑的撞桶检测频率为F1，第二转速脱水阶段对应判停逻辑的撞桶检测频率为F2：

当洗衣机处于第一转速脱水阶段过程中，以撞桶检测频率F1检测实际撞桶次数是否达到固定的撞停次数；

当洗衣机处于第二转速脱水阶段过程中，以撞桶检测频率F2检测实际撞桶次数是否达到固定的撞停次数。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，不同洗衣机根据其洗涤桶的直径不同采用相应的判停逻辑控制当前脱水过程。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在相同的转速下，洗衣机洗涤桶的直径越大，采用与之对应的判停逻辑的撞桶检测频率越高和/或撞停次数越大。

11.根据权利要求1-8任意一项所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、洗衣机实施检测洗涤桶的转速，并根据所述的转速确定相应的判停逻辑；

S102、洗衣机检测实际连续撞桶次数/设定时长内实际撞桶次数是否达到对应的撞停次数，若检测结果为是，则进入步骤S103，否则，进入步骤S101；

S103、洗衣机判断是否达到设定的进水纠偏次数，若判断结果为是，则进入步骤S104，否则，执行进水纠偏操作后进入步骤S101；

S104、洗衣机报警。