[发明专利]一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供了一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车，解决在车辆起步时，车辆与后方障碍物的碰撞概率较大的问题。本发明的控制方法包括：检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。本发明实施例能够有效降低车辆起步前，车辆与后方障碍物的碰撞概率，优化了倒车辅助效果，提高了倒车安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车的技术领域，尤其涉及一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前研究的热点。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对能源安全、环境保护具有重大意义。

目前电动汽车的倒车辅助以图像、声音等直观形式告知驾驶者的车辆与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。但在车辆起步时，按照传统的倒车辅助，无法实现车辆起步前的危险预警，并且没有考虑坡度对实际车速的影响，导致车辆与后方障碍物的碰撞概率较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车，用以解决在车辆起步时，车辆与后方障碍物的碰撞概率较大的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种倒车辅助控制方法，包括：

检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；

在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。

其中，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制，包括：

确定所述目标距离与预设距离的关系；

在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。

其中，在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制的步骤，包括：

在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，控制倒车的车速小于预定车速；

在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度小于或者等于预设坡度时，根据倒车扭矩控制倒车的车速；

其中，所述电动汽车的车速由所述预定车速减小到零时，所述电动汽车所行驶的距离等于所述目标距离。

其中，上述倒车辅助控制方法，还包括：

在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，降低扭矩的变化率。

其中，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制的步骤，还包括：

在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，将倒车的车速调整为零。

其中，上述倒车辅助控制方法，还包括：

在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，通过文字、语音或点灯的方式，进行碰撞提醒。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种倒车辅助控制装置，包括：

获取模块，用于检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；