[发明专利]一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种倒车辅助控制方法，其特征在于，包括：

检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；

在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制；

根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制，包括：

确定所述目标距离与预设距离的关系；

在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制；

在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制的步骤，包括：

在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，控制倒车的车速小于预定车速；

在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度小于或者等于预设坡度时，根据倒车扭矩控制倒车的车速；

其中，所述电动汽车的车速由所述预定车速减小到零时，所述电动汽车所行驶的距离等于所述目标距离。

2.根据权利要求1所述的倒车辅助控制方法，其特征在于，还包括：

在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，降低扭矩的变化率。

3.根据权利要求1所述的倒车辅助控制方法，其特征在于，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制的步骤，还包括：

在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，将倒车的车速调整为零。

4.根据权利要求3所述的倒车辅助控制方法，其特征在于，还包括：

在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，通过文字、语音或点灯的方式，进行碰撞提醒。

5.一种倒车辅助控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；

控制模块，用于在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制；

所述控制模块包括：

确定子模块，用于确定所述目标距离与预设距离的关系；

控制子模块，用于在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制；

所述控制子模块包括：

第一控制单元，用于在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，控制倒车的车速小于预定车速；

第二控制单元，用于在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度小于或者等于预设坡度时，根据倒车扭矩控制倒车的车速；

其中，所述电动汽车的车速由所述预定车速减小到零时，所述电动汽车所行驶的距离等于所述目标距离。

6.根据权利要求5所述的倒车辅助控制装置，其特征在于，所述控制子模块还包括：

第三控制单元，用于在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，降低扭矩的变化率。

7.根据权利要求5所述的倒车辅助控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

调整子模块，用于在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，将倒车的车速调整为零。

8.根据权利要求7所述的倒车辅助控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

提醒子模块，用于在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，通过文字、语音或点灯的方式，进行碰撞提醒。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的倒车辅助控制装置。