[发明专利]一种点胶针头自动定位装置及定位方法

说明书

本发明公开一种点胶针头自动定位装置及定位方法，包括定位座、X轴定位机构及Y轴定位机构，所述定位座上表面开设有定位槽，所述X轴定位机构包括沿X轴方向相对的设置在定位槽两侧壁上的第一发射传感器和第一接收传感器；所述Y轴定位机构包括沿X轴方向相对的设置在所述定位槽另外两侧壁上的第二发射传感器和第二接收传感器。本发明技术方案可通过点胶机台驱动点胶针头的下端移动至第一定位光线和第二定位光线的相交位置，即可对点胶针头的下端点胶口的XY轴坐标进行校正定位或重新定位为新的XY轴原点，从而使歪斜后的点胶针头在进行点胶工作时也可进行精确的点胶，延长了点胶针头的使用寿命，降低了维护时间和成本。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种点胶针头自动定位装置及定位方法。

背景技术

现有点胶机在对待点胶件进行点胶时，除了治具以及待点胶件的相对位置会产生误差而必须进行误差校正之外，每次更换点胶机上所设的点胶针头之后，该点胶针头的位置也势必会有误差，若未及时校正该点胶针头的位置，将同样导致无法将粘胶点涂在适当位置的问题。

而且，点胶针头在进行点胶工作时可能会因碰撞而使针头歪斜，导致下端点胶口的坐标位置出现偏差，现有的点胶针头校正装置通常是通过碰触式结构来进行校正定位的，通过使点胶针头分别碰触三个基准平面导电而进行校正定位，但是这样的校正装置在对针头歪斜的点胶针头进行碰触校正定位时可能会进一步的导致针头歪斜偏差，而且针头歪斜后的点胶口也不是处于水平状态，因此导致校正定位不够准确。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种点胶针头自动定位装置及定位方法。

为实现上述目的，本发明提供的一种点胶针头自动定位装置，包括：

定位座，所述定位座上表面开设有定位槽，所述定位槽具有沿Y轴方向延伸至所述定位座外壁形成的第一开口；

X轴定位机构，所述X轴定位机构包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器和第一接收传感器沿X轴方向相对的设置在所述定位槽的两侧壁上，所述第一接收传感器用于接收所述第一发射传感器发出的第一定位光线，以对点胶针头的X轴坐标进行校正；

Y轴定位机构，所述Y轴定位机构包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器和第二接收传感器沿X轴方向相对的设置在所述定位槽的另外两侧壁上，所述第二接收传感器用于接收所述第二发射传感器发出的第二定位光线，以对点胶针头的Y轴坐标进行校正。

优选地，所述第一发射传感器、第一接收传感器、第二发射传感器以及第二接收传感器处于同一水平面，所述第一发射传感器和第二发射传感器所发射的光线相交于所述定位槽内。

优选地，所述定位槽还具有沿X轴方向延伸至所述定位座外壁形成的第二开口。

优选地，所述定位槽为方形，所述第一开口和第二开口由所述定位槽的相对角分别沿Y轴方向和X轴方向延伸至所述定位座外壁所形成。

优选地，所述第一发射传感器和第二发射传感器均为红外线发生器或激光发生器。

本发明还提供一种点胶针头定位方法，采用如上所述的点胶针头自动定位装置完成对点胶针头的自动校正定位，包括如下步骤：

S10、通过点胶机台带动所述点胶针头，使所述点胶针头移动至所述定位座旁并对应所述第一开口；

S20、点胶机台带动所述点胶针头沿Y轴朝接近定位槽的方向移动，以使所述点胶针头从所述第一开口移动入定位槽内，当所述点胶针头移动至所述第一发射传感器和第一接收传感器之间将第一定位光线遮挡，此时对所述点胶针头的X轴坐标进行校正、或将所述第一定位光线所在的绝对位置设为新的X轴原点；