[发明专利]一种点胶针头自动定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种点胶针头自动定位装置，其特征在于，包括：

定位座，所述定位座上表面开设有定位槽，所述定位槽具有沿Y轴方向延伸至所述定位座外壁形成的第一开口；

X轴定位机构，所述X轴定位机构包括第一发射传感器和第一接收传感器，所述第一发射传感器和第一接收传感器沿X轴方向相对的设置在所述定位槽的两侧壁上，所述第一接收传感器用于接收所述第一发射传感器发出的第一定位光线，以对点胶针头的X轴坐标进行校正；

Y轴定位机构，所述Y轴定位机构包括第二发射传感器和第二接收传感器，所述第二发射传感器和第二接收传感器沿X轴方向相对的设置在所述定位槽的另外两侧壁上，所述第二接收传感器用于接收所述第二发射传感器发出的第二定位光线，以对点胶针头的Y轴坐标进行校正。

2.如权利要求1所述的点胶针头自动定位装置，其特征在于，所述第一发射传感器、第一接收传感器、第二发射传感器以及第二接收传感器处于同一水平面，所述第一发射传感器和第二发射传感器所发射的光线相交于所述定位槽内。

3.如权利要求2所述的点胶针头自动定位装置，其特征在于，所述定位槽还具有沿X轴方向延伸至所述定位座外壁形成的第二开口。

4.如权利要求3所述的点胶针头自动定位装置，其特征在于，所述定位槽为方形，所述第一开口和第二开口由所述定位槽的相对角分别沿Y轴方向和X轴方向延伸至所述定位座外壁所形成。

5.如权利要求1所述的点胶针头自动定位装置，其特征在于，所述第一发射传感器和第二发射传感器均为红外线发生器或激光发生器。

6.一种点胶针头定位方法，其特征在于，采用如权利要求1～5中任一项所述的点胶针头自动定位装置完成对点胶针头的自动校正定位，包括如下步骤：

S10、通过点胶机台带动所述点胶针头，使所述点胶针头移动至所述定位座旁并对应所述第一开口；

S20、点胶机台带动所述点胶针头沿Y轴朝接近定位槽的方向移动，以使所述点胶针头从所述第一开口移动入定位槽内，当所述点胶针头移动至所述第一发射传感器和第一接收传感器之间将第一定位光线遮挡，此时对所述点胶针头的X轴坐标进行校正、或将所述第一定位光线所在的绝对位置设为新的X轴原点；

S30、然后点胶机台带动所述点胶针头沿X轴朝接近Y轴定位机构的方向移动，当所述点胶针头移动至所述第二发射传感器和第二接收传感器之间将第二定位光线遮挡，此时对所述点胶针头的Y轴坐标进行校正、或将所述第二定位光线所在的绝对位置设为新的Y轴原点。

7.如权利要求6所述的点胶针头定位方法，其特征在于，所述步骤S10中，所述点胶针头移动至对应所述第一开口时，所述点胶针头的下端低于所述第一发射传感器、第一接收传感器、第二发射传感器以及第二接收传感器所在的水平面。