[发明专利]一种可整体分离式无人驾驶汽车

说明书

本发明涉及一种可整体分离式无人驾驶汽车，包括：综合底盘，包括底盘本体，以及设置在底盘本体上的总控制模块、总电源模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块；移动式车厢，包括车厢本体、车厢底板、设置在车厢本体内的信号中转模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块，以及设置在车厢本体上的上环境识别模块；所述移动式车厢可拆卸地设置在综合底盘上，且两者为机械连接，所述总控制模块与信号中转模块为有线或无线电连接。该无人驾驶汽车采用综合底盘，与移动式车厢呈可分离结构，且该综合底盘可以根据需要与不同的类型的移动式车厢实现匹配，从而降低车辆资源的浪费，增加综合底盘的适用范围。

技术领域

本发明涉及一种可整体分离式无人驾驶汽车，适用无人驾驶汽车技术领域。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷不足，有效减少交通事故。

现有的无人驾驶汽车一般根据其功能的不同分为各种类型的车辆，例如客车、货运车、救护车等，而且上述车辆均为一体型结构，若需要不同功能的车辆则需要将车辆整体更换，这样造成车辆资源的浪费，整体利用率低，适用范围小。

另外传统的汽车的驱动方式采用的单一电动机提供动力源，通过机械传动系统传递给汽车的各个驱动轮，因为只有单一动力源，动力分配基本依赖于机械传动机构，所以不能做到精确控制每个车轮的驱动力。而且在转向的过程中，两侧前轮在转向机构的操纵下同向偏转，两侧后轮则不主动偏转，导致后轮的转向半径偏大，转向灵活性低，易造成交通事故。

发明内容

本发明提供一种可整体分离式无人驾驶汽车，该无人驾驶汽车采用综合底盘，与移动式车厢呈可分离结构，且该综合底盘可以根据需要与不同的类型的移动式车厢实现匹配，从而降低车辆资源的浪费，增加综合底盘的适用范围。

本发明解决上述技术问题提供了一种可整体分离式无人驾驶汽车，包括：

综合底盘，包括底盘本体，以及设置在底盘本体上的总控制模块、总电源模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块；

移动式车厢，包括车厢本体、车厢底板、设置在车厢本体内的信号中转模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块，以及设置在车厢本体上的上环境识别模块；

所述移动式车厢可拆卸地设置在综合底盘上，且两者为机械连接，所述总控制模块与信号中转模块为有线或无线电连接。

进一步，所述底盘本体的中间为中空结构，所述总控制模块设置在该中空结构中；

所述总控制模块分别与独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块、警示模块和信号中转模块双向电连接；

所述信号中转模块设置在车厢底板上，且分别与基础设施模块、车内灯模块、空调模块、娱乐交互模块、上环境识别模块和总控制模块双向电连接。

进一步，所述总控制模块与信号中转模块为有线电连接，其中，

所述总控制模块的顶部设置有信号传输插件，所述信号中转模块连接有设置在车厢底板底部且与信号传输插件相匹配的信号传输插孔，所述总控制模块通过信号传输插件与信号传输插孔的插接实现和信号中转模块的电连接。

进一步，所述总控制模块与信号中转模块为无线电连接，其中，

所述总控制模块和信号中转模块中分别设置有无线信号发射器和无线信号接收器，总控制模块和信号中转模块可以通过无线信号接收发射器以及无线信号接收器实现无线电连接。

进一步，所述总电源模块设置在总控制模块的一侧，所述总电源模块上设置有主电源分配器，所述信号中转模块上设置有副电源分配器，所述总电源模块与主电源分配器和副电源分配器为有线或无线电连接；