[发明专利]一种可整体分离式无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：包括：

综合底盘，包括底盘本体，以及设置在底盘本体上的总控制模块、总电源模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块；

移动式车厢，包括车厢本体、车厢底板、设置在车厢本体内的信号中转模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块，以及设置在车厢本体上的上环境识别模块；

所述移动式车厢可拆卸地设置在综合底盘上，且两者为机械连接，所述总控制模块与信号中转模块为有线或无线电连接。

2.根据权利要求1所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述底盘本体的中间为中空结构，所述总控制模块设置在该中空结构中；

所述总控制模块分别与独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块、警示模块和信号中转模块双向电连接；

所述信号中转模块设置在车厢底板上，且分别与基础设施模块、车内灯模块、空调模块、娱乐交互模块、上环境识别模块和总控制模块双向电连接。

3.根据权利要求2所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述总控制模块与信号中转模块为有线电连接，其中，

所述总控制模块的顶部设置有信号传输插件，所述信号中转模块连接有设置在车厢底板底部且与信号传输插件相匹配的信号传输插孔，所述总控制模块通过信号传输插件与信号传输插孔的插接实现和信号中转模块的电连接。

4.根据权利要求2所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述总控制模块与信号中转模块为无线电连接，其中，

所述总控制模块和信号中转模块中分别设置有无线信号发射器和无线信号接收器，总控制模块和信号中转模块可以通过无线信号接收发射器以及无线信号接收器实现无线电连接。

5.根据权利要求3或4所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述总电源模块设置在总控制模块的一侧，所述总电源模块上设置有主电源分配器，所述信号中转模块上设置有副电源分配器，所述总电源模块与主电源分配器和副电源分配器为有线或无线电连接；

所述主电源分配器分别与总控制模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块电连接，

所述副电源分配器分别与信号中转模块、上环境识别模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块电连接。

6.根据权利要求5所述的可整体分离式无人驾驶汽车，其特征在于：所述下环境识别模块包括下环境识别控制单元以及与下环境识别控制单元双向电连接的下环境识别设备，

所述上环境识别模块包括上环境识别控制单元以及与上环境识别控制单元双向电连接的上环境识别设备，

所述下环境识别控制单元与总控制模块双向电连接，所述上环境识别控制单元与信号中转模块为双向电连接；

所述下环境识别设备和上环境识别设备分别包括摄像机、雷达和光敏元件，

所述下环境识别设备中的摄像机分别设置一个伸缩杆的顶部，所述伸缩杆的底部通过一底座固定在底盘本体的前侧和后侧中间位置，所述下环境识别设备中的雷达分别设置在底盘本体的前侧两端、后侧两端以及底座的外侧，所述下环境识别设备中的光敏元件分别设置在底座的底部；

所述上环境识别设备中的摄像机分别设置在车厢本体的前挡风玻璃和后挡风波玻璃的内侧，所述上环境识别设备中的雷达分别设置在车厢底板的前侧和后侧的两端以及中间位置，所述上环境识别设备中的光敏元件分别设置在前、后两侧中间位置雷达的下方。