[发明专利]一种顶举机器人及机器人系统

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，具体公开了一种顶举机器人，包括壳体和托盘，所述壳体包括由多个侧板围成的侧壁，所述侧壁在水平面的投影形状为正多边形，且所述多个侧板中的至少一个上设有与其它顶举机器人的侧板相连接的连接装置。本发明还公开了一种包含若干个上述顶举机器人的机器人系统。本发明公开的顶举机器人和机器人系统，增强了顶举机器人的通用性，减小了企业对机器人设备的重复投入，提高了系统调控的灵活性。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种顶举机器人及机器人系统。

背景技术

随着机器人技术不断发展，智能机器人在生产制造、自动化仓储物流等领域得到了广泛应用，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了生产效率，降低了生产成本，极大地满足了人们的生产需求。

顶举机器人是生产制造领域和仓储物流领域中较为常用的一种智能机器人，其通过顶举物料，实现对物料的搬运：顶举机器人通过自主导航到达指定位置，通过驱动轮机构改变运动方向，从而准确进入待搬运物料正下方；机器人内部的升降机构带动机器人上面的托盘上升，对物料进行托举；机器人底盘旋转，改变运动方向运行，到达指定位置后，机器人内部的升降机构带动机器人上面的托盘下降，对物料进行卸载，至此完成一次搬运过程。

发明内容

现有的顶举机器人在进行物料搬运时，由于机器人的尺寸和所能承载的负载有限，通常是一种型号的机器人对应于一种物料尺寸范围和负载范围。当客户应用场景复杂时，存在对负载及机器人体积进行灵活调配的需要，这时通常需要提供多种尺寸和负载能力的机型，造成一定的设备投入浪费。同时，由于物料形状和尺寸差异，会存在底部不规则的异形件，此时需要对卸货平台专门定制特种顶举机器人工种。在对不同种类的物料进行搬运切换时，可能需要更换顶举机器人工种，造成了资源和时间的浪费，不利于系统的调控和生产效率的提高。

本发明的目的之一在于提供一种顶举机器人，用于提高顶举机器人的通用性，减小企业对机器人设备的重复投入。

本发明的另一目的在于提供一种机器人系统，用于减小系统成本，提高系统调控灵活度和生产效率。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种顶举机器人，包括壳体和托盘，

所述壳体包括由多个侧板围成的侧壁，所述侧壁在水平面的投影形状为正多边形，且所述多个侧板中的至少一个侧板上设有与其它顶举机器人的侧板相连接的连接装置。

进一步地，所述连接装置为磁贴。

进一步地，还包括升降机构，其能带动所述托盘在预设行程范围内升高或降低任意高度。

进一步地，所述正多边形为正方形或正六边形。

进一步地，还包括信息传输模块，用于实现所述顶举机器人内部和外部间通信，所述信息传输模块包括设置于所述多个侧板中的至少一个侧板上的数据接口。

进一步地，还包括显示模块，所述显示模块包括：

运行显示模块，用于显示所述顶举机器人是否运行；以及

顶举显示模块，用于显示所述顶举机器人是否顶举有物料。

进一步地，还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测物料信息的物料检测模块，所述物料信息包括位置信息、尺寸信息和底面形状信息中的至少一种信息。

进一步地，所述检测机构还包括：

升降检测模块，用于检测所述托盘与物料的底面之间距离及所述托盘的升降状态。

一种机器人系统，包括若干个上述的顶举机器人，其中，每个所述顶举机器人的至少一个所述侧板分别与所述机器人系统中的其它所述顶举机器人的所述侧板通过所述连接装置连接。