[发明专利]一种顶举机器人及机器人系统

权利要求书

1.一种顶举机器人，包括壳体（1）和托盘（4），其特征在于，

所述壳体（1）包括由多个侧板围成的侧壁（12），所述侧壁（12）在水平面的投影形状为正多边形，且所述多个侧板中的至少一个侧板上设有与其它顶举机器人的侧板相连接的连接装置；

所述顶举机器人还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测物料信息的物料检测模块，所述物料信息包括位置信息、尺寸信息和底面形状信息中的至少一种信息；

所述顶举机器人还包括控制机构，所述控制机构包括：

主控模块，用于对信息进行处理和运算，以调控所述顶举机器人的运行状态；

识别模块，与所述主控模块连接，所述识别模块用于识别外部环境信息，并转换为所述主控模块能够处理的信息形式；

信息传输模块，与所述主控模块连接，用于实现所述顶举机器人内部和外部间通信，所述信息传输模块包括设置于所述多个侧板中的至少一个侧板上的数据接口。

2.根据权利要求1所述的顶举机器人，其特征在于，所述连接装置为磁贴。

3.根据权利要求1所述的顶举机器人，其特征在于，还包括升降机构（3），其能带动所述托盘（4）在预设行程范围内升高或降低任意高度。

4.根据权利要求1所述的顶举机器人，其特征在于，所述正多边形为正方形或正六边形。

5.根据权利要求1所述的顶举机器人，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块包括：

运行显示模块，用于显示所述顶举机器人是否运行；以及

顶举显示模块，用于显示所述顶举机器人是否顶举有物料（20）。

6.根据权利要求1所述的顶举机器人，其特征在于，所述检测机构还包括：

升降检测模块，用于检测所述托盘（4）与物料（20）的底面之间距离及所述托盘（4）的升降状态。

7.根据权利要求1所述的顶举机器人，其特征在于，所述侧壁（12）的所述侧板个数N满足2N/(N-2)为整数。

8.根据权利要求7所述的顶举机器人，其特征在于，所述托盘（4）在水平面上的投影形状与所述侧壁（12）的投影形状相同。

9.一种机器人系统，其特征在于，包括若干个如权利要求1-8任一项所述的顶举机器人，其中，每个所述顶举机器人的至少一个所述侧板分别与所述机器人系统中的其它所述顶举机器人的所述侧板通过所述连接装置连接。

10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，当若干个所述顶举机器人对同一物料（20）进行托举时，若干个所述顶举机器人的所述托盘（4）的顶举高度不同。