[发明专利]一种轮毂自动分拣循环系统及其循环方法

说明书

本发明属于汽车轮毂技术领域，涉及一种轮毂自动分拣循环系统。包括：主循环物流通道、图像识别系统、支物流通道、主循环物流通道推进系统、支物流通道推进系统、物流通道循环控制系统。本发明还公开了一种轮毂自动分拣循环系统的循环方法。本发明的有益效果为：解决人工分拣劳动强度大，分拣效率低，分拣容易出错的技术问题的同时，通过信号的传输及处理，持续性起到分拣系统循环运动的作用，即不影响主循环物流通道的流转，又能保持各个分支物流通道的连续满负荷工作状态，实现更加经济的技术效果。

技术领域

本发明属于汽车轮毂技术领域，特别涉及一种轮毂自动分拣循环系统及其循环方法。

背景技术

现有轮毂的一般生产工艺为熔炼-低压铸造-热处理-抛丸-清理-X光检测-钻孔-机加加工-涂装喷涂-包装。目前，工厂里都是通过人工来对汽车轮毂进行分拣，即为从主物流通道上过来的汽车轮毂有很多种型号，通过人工搬运分别将同种型号的汽车轮毂搬运到同一个地方。通过此种方式分拣轮毂存在以下缺点：1、采用液压车人工搬运，工作强度大；2、轮毂需要人工分拣进行堆放，堆放过程中存在各种人身安全隐患；3、轮毂转运中温度比较高，存在工作人员烫伤的隐患；4、人工识别长时间后，会由于视觉疲劳而引起判断出现错误，将不同型号的汽车轮毂分拣在同一堆轮毂中，造成返工及增加复选成本。

为了更好的解决上述的技术问题，现有技术出现了一种解决方案，CN107552409A公开了一种汽车轮毂分拣装置，包括主流水线、一号纵向流水线、换向流水线、二号纵向流水线、一号横向流水线好和二号横向流水线。通过在换向装置一侧配备识别系统，能有效的降低了人工挑选容易出现错误的技术问题，具体为，识别系统工作时，通过配置智能摄像机，通过图像采集，预先存储不同型号的汽车轮毂信息，并能对实时拍摄的汽车轮毂图像与预先存储的不同型号汽车轮毂信息进行比对，智能摄像机通过设置的摄像机控制器，能够将识别信息转化为信号，并通过信号发射器和信号接收器发送至换向运动装置，换向运动装置根据信号，控制换向电机工作，将不同型号的轮毂运送至同一区域。虽然解决了上述技术问题，但是整个分拣装置只解决了轮毂的归类，通过分拣装置的作用，当同一区域轮毂数量达到一定量时，分拣装置无法处理一号或者二号流水线上轮毂积满的情况，轮毂将积压在一起，严重时将对主流水线的流转造成困扰，同时影响其他流水线上的轮毂进料加工。

CN106179992A公开了一种轮毂自动分拣系统及其分拣方法，包括传输轨道，传输轨道上设置有视觉识别机构，传输轨道上连接有分流轨道，传输轨道与分流轨道之间设置有推送机构，本技术方案改进了现有技术中的当轮毂轮型杂乱、数量过多时，码放不方便以及轮毂外形相似时，码放容易混淆的不足。虽然解决了上述技术问题，但是该技术方案也未解决当同一区域待加工轮毂数量达到一定量时，无法及时处理分流轨道上轮毂积满的情况，轮毂也将积压在一起，严重时将对主流水线的流转造成困扰，同时影响其他流水线上的轮毂进料加工。

CN104014489A公开了一种汽车轮毂分拣装置，包括一条与汽车轮毂主流水线相接的纵向流水线、多条均与纵向流水线连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂的横向流水线、多个分别设在纵向流水线与横向流水线连接处的用于将纵向流水线上的汽车轮毂送至横向流水线的换向装置、能储存不同型号的汽车轮毂的信息并能对拍摄的汽车轮毂与储存的不同型号的汽车轮毂的信息进行比对的智能摄像机及控制器。解决了人工分拣劳动强度大，分拣效率低，分拣容易出错的技术问题。同样，虽然解决了上述技术问题，但是该技术方案也未解决当同一横向流水线上待加工轮毂数量达到一定量时，无法及时处理同一横向流水线上轮毂积满的情况，轮毂也将积压在一起，同样的，严重时将对主流水线的流转造成困扰，同时影响其他流水线上的轮毂进料加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种轮毂自动分拣循环系统，解决人工分拣劳动强度大，分拣效率低，分拣容易出错的技术问题的同时，通过信号的传输及处理，持续性起到分拣系统循环运动的作用，同时即不影响主物流通道的流转，又能保持各个分支物流通道的连续满负荷工作状态，实现更加经济的技术效果。