[发明专利]一种解锁装置及其在航天器着陆稳定性试验中的应用

权利要求书

1.一种解锁装置，其特征在于，包括侧板(1)、锁钩(2)、第一弹性件(3)、推杆(4)和动力组件，其中，侧板(1)通过机械接口与重量为六吨的航天器固连，所述推杆(4)和锁钩(2)分别铰接在所述侧板(1)上，所述第一弹性件(3)一端与所述锁钩(2)连接，另一端与所述侧板(1)连接，所述锁钩(2)上设有限位凸起，所述动力组件设置在所述侧板(1)上，当锁死时，所述推杆(4)的第二端位于所述限位凸起处，使所述锁钩(2)处于第一位置，当释放时，通过所述动力组件带动所述推杆(4)转动，使所述第二端脱离所述限位凸起，所述锁钩(2)在所述第一弹性件(3)的收缩或压紧力作用下脱离所述第一位置；

还包括一端与所述推杆(4)连接另一端与所述侧板(1)连接的第二弹性件(5)，当锁死时，所述推杆(4)的第二端受到所述第二弹性件(5)的收缩或压紧力，以紧贴所述限位凸起处；

所述侧板(1)上设有定位块(7)，所述锁钩(2)上设有定位槽，当所述锁钩(2)在所述第一弹性件(3)的收缩或压紧力作用下脱离所述第一位置后，通过所述定位槽与所述定位块(7)配合保持在第二位置；

所述动力组件为电动缸(6)，包括缸体和配套的活塞杆，所述缸体铰接在所述侧板(1)上，所述推杆(4)的第一端与所述活塞杆铰接，通过所述缸体调整所述活塞杆的长度以带动所述推杆(4)转动；

所述锁钩(2)第一端铰接在所述侧板(1)上，第二端设有挡钩和所述限位凸起，所述限位凸起与所述挡钩的延伸方向相反，所述第一弹性件(3)一端固定在所述侧板(1)上，另一端固定在所述锁钩(2)的中部，当释放时，收缩所述电动缸(6)的活塞杆的长度，使所述第二端脱离所述限位凸起，所述锁钩(2)在所述第一弹性件(3)的收缩力作用下脱离所述第一位置；

所述第一弹性件(3)为牌号为60GrMnA的热轧弹簧，弹簧中径为15mm，其一端与锁钩2上的接口相连，一端固定在侧板1上；所述第二弹性件为牌号为60GrMnA的热轧弹簧，弹簧中径为15mm，其一端与推杆4上的接口相连，一端固定在侧板1上；连接固定绳索时，将固定绳索上的吊环安装在锁钩(2)与侧板(1)的缺口围成的封闭空间中，第一弹性件(3)被拉伸伸长，推杆(4)一端卡在锁钩(2)的定位槽中，锁钩(2)在第一弹性件(3)的恢复力作用下可靠的顶住推杆(4)，推杆(4)的另一端与电动缸(6)的活塞杆铰接，电动缸(6)在不工作的情况下活塞杆固定，从而限制推杆(4)转动，实现对固定绳索的连接，此时第二弹性件(5)处于自然状态。

2.根据权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述侧板(1)设有缺口，当所述锁钩(2)处于所述第一位置时，所述挡钩封堵所述缺口。

3.根据权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述动力组件为舵机(8)，包括驱动马达和配套的摆臂，所述驱动马达固定连接在所述侧板(1)上，所述摆臂与所述推杆(4)的第一端接触，通过所述驱动马达驱动所述摆臂以带动所述推杆(4)转动。

4.根据权利要求3所述的解锁装置，其特征在于，所述锁钩(2)第一端铰接在所述侧板(1)上，第二端设有挡钩和所述限位凸起，所述限位凸起与所述挡钩的延伸方向相反，所述第一弹性件(3)一端固定在所述侧板(1)上，另一端固定在所述锁钩(2)的中部，当释放时，所述驱动马达驱动所述摆臂摆动，使所述第二端脱离所述限位凸起，所述锁钩(2)在所述第一弹性件(3)的收缩力作用下脱离所述第一位置。

5.权利要求1-4任一项所述的解锁装置在航天器着陆稳定性试验中的应用。