[发明专利]一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。本发明实现了对不同驱动形式的不同层次的无人艇动力系统的控制，通用性强。

技术领域

本发明涉及一种无人艇多功能动力控制方法、装置及系统，属于无人艇动力控制技术领域。

背景技术

近几年随着无人技术的发展，无人艇控制技术逐渐引起重视。

目前无人艇的动力系统都是通过对有人艇动力进行控制改装实现，有人艇有三种驱动方式：电力驱动，内置发动机驱动，舷外机驱动。内置发动机和舷外机分为高、中、低三种机型，性能依次降低同时成本也依次降低。根据不同功能和艇型可以选配不同类型的驱动方式，以及不同层次的机型。

目前的无人艇动力控制系统多为只针对某一驱动形式的某一层次的机型进行控制的专用型系统，不具备通用型。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种无人艇多功能动力控制方法及系统，实现对不同驱动形式的不同层次的无人艇动力系统的控制，通用性强。

本发明为解决上述问题采取的技术方案的具体步骤如下：

一种无人艇多功能动力系统控制方法，包括：

获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；

根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；

向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；

接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。

在一可选实施例中，所述的无人艇多功能动力系统控制方法，还包括：

根据所述动力系统类型标识确定监测单元的监测模块；

获取并发送确定的监测模块的监测信息，以使操作人员根据所述监测信息判断动力系统是否正常工作。

在一可选实施例中，所述的无人艇多功能动力系统控制方法，还包括：

根据所述动力系统类型标识确定下行通信接口模块；

向确定的所述下行通信接口模块发送所述控制指令；

接收并发送确定的所述下行通信接口模块反馈的动力系统状态信息。

在一可选实施例中，所述获取控制指令，包括：

根据上行通信接口单元中各上行通信接口模块的优先级确定上行通信接口模块；

通过确定的上行通信接口模块获取控制指令。

一种无人艇多功能动力系统控制装置，包括：

获取模块，用于获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；

确定模块，用于根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；