[发明专利]一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，包括：

获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；

所述动力系统类型标识包括数控内置发动机系统、非数控内置发动机系统、轻型舷外机系统、重型舷外机系统；

根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；其中，所述电气接口单元包含不同类型的动力系统的电气接口模块，所述机械接口单元包含不同类型的动力系统的机械接口模块；

向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；

接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息；

所述机械接口单元包括直线位移驱动模块和液压驱动模块；

所述电气接口单元包括开关模块、D/A模块、A/D模块及电机驱动模块。

2.根据权利要求1所述的无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述动力系统类型标识确定监测单元的监测模块；

获取并发送确定的监测模块的监测信息，以使操作人员根据所述监测信息判断动力系统是否正常工作。

3.根据权利要求1所述的无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述动力系统类型标识确定下行通信接口模块；

向确定的所述下行通信接口模块发送所述控制指令；

接收并发送确定的所述下行通信接口模块反馈的动力系统状态信息。

4.根据权利要求1所述的无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，所述获取控制指令，包括：

根据上行通信接口单元中各上行通信接口模块的优先级确定上行通信接口模块；

通过确定的上行通信接口模块获取控制指令。

5.一种无人艇多功能动力系统控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；

所述动力系统类型标识包括数控内置发动机系统、非数控内置发动机系统、轻型舷外机系统、重型舷外机系统；

确定模块，用于根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；其中，所述电气接口单元包含不同类型的动力系统的电气接口模块，所述机械接口单元包含不同类型的动力系统的机械接口模块；

发送模块，用于向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；

接收发送模块，用于接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息；

所述机械接口单元包括直线位移驱动模块和液压驱动模块；

所述电气接口单元包括开关模块、D/A模块、A/D模块及电机驱动模块。