[发明专利]一种新型保险杠切割孔检测装置

说明书

本发明涉及机器人自动化切割技术领域，尤其涉及保险杠切割孔检测装置。一种新型保险杠切割孔检测装置，包括：一检测平台，所述检测平台上设有用于固定保险杠的定位部分，若干光纤传感器，通过调节杆固定于所述检测平台上，位置分布与所述保险杠加工的孔的位置相配合，所述光纤传感器的发射面朝向所述保险杠；一电气控制柜，与所述光纤传感器相连接，收集所述光纤传感器的检测信号并判断所述保险杠是否被加工完毕。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前保险杠切割检测装置流程繁琐、需要人工检查与装夹工件、操作时间过长的缺点，提供了一种结构合理、操作简便、工作效率高的保险杠切割孔检测装置。

技术领域

本发明涉及机器人自动化切割技术领域，尤其涉及一种保险杠切割孔检测装置。

背景技术

在机器人自动化切割行业中，切割完的工件需要进行检测，避免发生漏切或未切透，影响后续工序。现有的保险杠切割孔检测装置主要由人工检查保险杠是否放到位，再人工控制夹子压紧保险杠；针对每一个切割孔有对应的弹簧探针机构，在保险杠到位后人工顶上每一个探针，检测每个切割孔是否合格，存在着流程复杂、操作不便、耗时长效率低的缺点

发明内容

本发明的目的在于，提供一种新型保险杠切割孔检测装置，解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种新型保险杠切割孔检测装置，包括：

一检测平台，所述检测平台上设有用于固定保险杠的定位部分；

若干光纤传感器，通过调节杆固定于所述检测平台上，位置分布与所述保险杠加工的孔的位置相配合，所述光纤传感器的发射面朝向所述保险杠；

一电气控制柜，与所述光纤传感器相连接，收集所述光纤传感器的检测信号并判断所述保险杠是否被加工完毕。

优选地，所述定位部分与所述检测平台通过支撑块连接，所述支撑块上设有定位销轴，所述定位销轴上安装有工件仿形块。

优选地，所述工件仿型块采用合金材料制成并经过热处理，造型与所述保险杠外形一致，用于自动定位保险杠。

优选地，所述电气控制柜上设有三色灯，用于检测完所述保险杠后发出检测合格与否的指示信号。

优选地，所述电气控制柜上设有按钮盒，用于控制所述电气控制柜的启停。

优选地，所述检测平台上还设有一用于初步定位所述保险杠的定位轴，位于所述工件仿形块内侧、所述检测平台的一端。

优选地，所述调节杆底部通过一调节支座与所述检测平台相连，所述调节杆通过一传感器抱箍与所述光纤传感器相连。

优选地，具体装配流程如下：

步骤一：分别将所述支撑块、所述定位轴、所述调节支座、装入所述检测平台中；

步骤二：将所述调节杆装入所述调节支座中、所述光纤传感器拧入所述传感器抱箍内，然后根据所述保险杠的切割孔调节所述传感器抱箍的角度及高度，确保所述光纤传感器射出的光源位于切割孔的中心；

步骤三：将所述定位销轴装入所述支撑块内；将所述工件仿形块安装在所述支撑块上。

优选地，具体操作流程如下：

步骤一：将所述保险杠靠着所述定位轴放入所述支撑块中，两侧由所述工件仿形块矫正定位，此时确保所述定位销轴已经落在保险杠的销孔中；

步骤二：按下所述检测平台旁的所述按钮盒，所述接近传感器检测所述保险杠固定到位后，所述光纤传感器检测所述保险杠的所有切割孔；

步骤三：若切割孔都已经被切割及脱落，则所述三色灯亮出绿灯表示合格，若有切割孔没被切割或者未脱落，则所述三色灯亮出红灯，表示保险杠不合格。