[发明专利]一种新型保险杠切割孔检测装置在审
申请号: | 201810395616.1 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108535788A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 张成梁;钟伟平;马仁飞;范潇萌;单齐勇 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光纤传感器 保险杠 保险杠切割 检测装置 孔检测装置 新型保险杠 切割孔 检测 切割技术领域 电气控制柜 工作效率高 固定保险杠 检测信号 人工检查 位置分布 装夹工件 调节杆 发射面 机器人 加工 自动化 配合 | ||
1.一种新型保险杠切割孔检测装置,包括:
一检测平台,所述检测平台上设有用于固定保险杠的定位部分;
若干光纤传感器,通过调节杆固定于所述检测平台上,位置分布与所述保险杠加工的孔的位置相配合,所述光纤传感器的发射面朝向所述保险杠;
一电气控制柜,与所述光纤传感器相连接,收集所述光纤传感器的检测信号并判断所述保险杠是否被加工完毕。
2.根据权利要求1所述的一种新型保险杠切割孔检测装置,其特征在于,所述定位部分与所述检测平台通过支撑块连接,所述支撑块上设有定位销轴,所述定位销轴上安装有工件仿形块。
3.根据权利要求2所述的一种新型保险杠切割孔检测装置,其特征在于,所述工件仿型块采用合金材料制成并经过热处理,造型与所述保险杠外形一致,用于自动定位保险杠。
4.根据权利要求1所述的一种新型保险杠切割孔检测装置,其特征在于,所述电气控制柜上设有三色灯,用于检测完所述保险杠后发出检测合格与否的指示信号。
5.根据权利要求1所述的一种新型保险杠切割孔检测装置,其特征在于,所述电气控制柜上设有按钮盒,用于控制所述电气控制柜的启停。
6.根据权利要求1所述的一种新型保险杠切割孔检测装置,其特征在于,所述检测平台上还设有一用于初步定位所述保险杠的定位轴,位于所述工件仿形块内侧、所述检测平台的一端。
7.根据权利要求1所述的一种新型保险杠切割孔检测装置,其特征在于,所述调节杆底部通过一调节支座与所述检测平台相连,所述调节杆通过一传感器抱箍与所述光纤传感器相连。
8.一种新型保险杠切割孔检测装置的装配流程,其特征在于,用于权利要求1至7任意一项所述的保险杠切割孔检测装置,具体流程如下:
步骤一:分别将所述支撑块、所述粗定位轴、所述调节支座、装入所述检测平台中;
步骤二:将所述调节杆装入所述调节支座中、所述光纤传感器拧入所述传感器抱箍内,然后根据所述保险杠的切割孔调节所述传感器抱箍的角度及高度,确保所述光纤传感器射出的光源位于切割孔的中心;
步骤三:将所述定位销轴装入所述支撑块内;将所述工件仿形块安装在所述支撑块上。
9.一种新型保险杠切割孔检测装置的操作流程,其特征在于,用于权利要求1至7任意一项所述的保险杠切割孔检测装置,具体流程如下:
步骤一:将所述保险杠靠着所述粗定位轴放入所述支撑块中,两侧由所述工件仿形块矫正定位,此时确保所述定位销轴已经落在工件的销孔中;
步骤二:按下所述检测平台旁的所述按钮盒,所述接近传感器检测所述保险杠固定到位后,所述光纤传感器检测所述保险杠的所有切割孔;
步骤三:若切割孔都已经被切割及脱落,则所述三色灯亮出绿灯表示合格,若有切割孔没被切割或者未脱落,则所述三色灯亮出红灯,表示工件不合格。
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