[发明专利]一种定位上下料装置

说明书

本发明公开了一种定位上下料装置，包括：上下料机构；以及设于上下料机构内的二次定位机构，其中，上下料机构包括：机架；以及设于机架上的取料导轨与送料导轨，取料导轨与送料导轨平行且间隔设置，二次定位机构设于取料导轨及送料导轨之间。根据本发明，其在提高工件上下料自动化程度的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高上下料精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种定位上下料装置。

背景技术

在非标自动化加工线或者装配线上，往往需要用到将待加工的工件从传送带上转移至加工机台或者装配机台的上下料装置，现有的上下料装置自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，大大降低了上下料效率，同时，缺少二次定位机构，造成工件从传送带转移至加工机台或者装配机台上是定位精度过低，从而影响了工件的加工或者装配精度。有鉴于此，实有必要开发一种具有二次定位功能的定位上下料装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种定位上下料装置，其在提高工件上下料自动化程度的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高上下料精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种定位上下料装置，包括：

上下料机构；以及

设于上下料机构内的二次定位机构，

其中，上下料机构包括：

机架；以及

设于机架上的取料导轨与送料导轨，取料导轨与送料导轨平行且间隔设置，二次定位机构设于取料导轨及送料导轨之间。

优选的是，取料导轨上滑动地设有取料气缸，取料气缸可在竖直平面内选择性升降。

优选的是，取料气缸设于取料导轨的内侧。

优选的是，送料导轨上滑动地设有送料气缸，送料气缸可在竖直平面内选择性升降。

优选的是，送料气缸设于取料导轨的内侧。

优选的是，取料导轨与送料导轨均沿X轴方向延伸，取料导轨与送料导轨在Y轴方向上的投影部分重叠，二次定位机构设于取料导轨与送料导轨在Y轴方向上的投影重叠区域内。

优选的是，二次定位机构包括：

基板；

设于基板上的至少三根支撑柱；以及

由支撑柱所支撑的载板，

其中，载板外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件。

优选的是，X向定位组件及Y向定位组件均相对地设有两组。

优选的是，基板与载板间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件及Y向定位组件均设于所述定位组件安装空间内。

优选的是，载板上开设有连通其边缘的X向让位通槽及Y向让位通槽，X向让位通槽及Y向让位通槽分别与X向定位组件及Y向定位组件一一对应设置。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其在提高工件上下料自动化程度的同时，还能够对转移的工件进行二次定位，提高上下料精度，大大提高了工件的加工或装配精度，就有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1为根据本发明所述的定位上下料装置的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的定位上下料装置的俯视图；