[发明专利]一种定位上下料装置在审
申请号: | 201810395215.6 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108394718A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;马纪飞;郭依优;王跃跃 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/74;B23P19/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上下料机构 送料导轨 导轨 取料 二次定位机构 上下料装置 上下料 二次定位 间隔设置 市场应用 装配 平行 自动化 加工 | ||
1.一种定位上下料装置,其特征在于,包括:
上下料机构(2);以及
设于上下料机构(2)内的二次定位机构(8),
其中,上下料机构(2)包括:
机架(21);以及
设于机架(21)上的取料导轨(23)与送料导轨(24),取料导轨(23)与送料导轨(24)平行且间隔设置,二次定位机构(8)设于取料导轨(23)及送料导轨(24)之间。
2.如权利要求1所述的定位上下料装置,其特征在于,取料导轨(23)上滑动地设有取料气缸(231),取料气缸(231)可在竖直平面内选择性升降。
3.如权利要求2所述的定位上下料装置,其特征在于,取料气缸(231)设于取料导轨(23)的内侧。
4.如权利要求1所述的定位上下料装置,其特征在于,送料导轨(24)上滑动地设有送料气缸(241),送料气缸(241)可在竖直平面内选择性升降。
5.如权利要求4所述的定位上下料装置,其特征在于,送料气缸(241)设于取料导轨(23)的内侧。
6.如权利要求1所述的定位上下料装置,其特征在于,取料导轨(23)与送料导轨(24)均沿X轴方向延伸,取料导轨(23)与送料导轨(24)在Y轴方向上的投影部分重叠,二次定位机构(8)设于取料导轨(23)与送料导轨(24)在Y轴方向上的投影重叠区域内。
7.如权利要求1所述的定位上下料装置,其特征在于,二次定位机构(8)包括:
基板(81);
设于基板(81)上的至少三根支撑柱(82);以及
由支撑柱(82)所支撑的载板(83),
其中,载板(83)外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件(85)及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件(84)。
8.如权利要求7所述的定位上下料装置,其特征在于,X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)均相对地设有两组。
9.如权利要求8所述的定位上下料装置,其特征在于,基板(81)与载板(83)间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间,X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)均设于所述定位组件安装空间内。
10.如权利要求9所述的定位上下料装置,其特征在于,载板(83)上开设有连通其边缘的X向让位通槽(831)及Y向让位通槽(832),X向让位通槽(831)及Y向让位通槽(832)分别与X向定位组件(85)及Y向定位组件(84)一一对应设置。
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