[发明专利]数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法

权利要求书

1.数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据卫星安装的敏感器和执行机构的类型、型号，确定卫星所采用的轨道姿态确定算法、轨道姿态控制算法和控制指令分配逻辑；

(2)根据卫星安装的敏感器和执行机构的类型、型号以及卫星实际任务需要，确定卫星的飞行模式、飞行方式和监测事件，确定每个监测事件包含的监测参数和切换条件；

(3)将每个飞行方式中的监测事件与切换判断封装为一个函数，包括监测事件的书写，逻辑表达式的书写以及飞行模式、飞行方式切换语句的书写；

(4)将控制系统模式切换过程封装为一个函数，函数主体采用多分支选择语句，每个分支选择中按照剔野、姿态确定、姿态控制、滤波、控制指令分配的顺序书写。

2.根据权利要求1所述的数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括：

1)根据敏感器的类型和型号选择采用的轨道姿态确定算法，书写函数声明；

2)根据执行机构的类型和型号选择采用的轨道姿态控制算法和指令分配逻辑，书写函数声明。

3.根据权利要求1所述的数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法，其特征在于，所述步骤(2)中的飞行模式包括：速率阻尼模式、太阳捕获模式、对日定向模式、地球捕获模式、对地定向模式、正常工作模式、应急模式、位置保持模式、姿态机动模式和轨道机动模式。

4.根据权利要求3所述的数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法，其特征在于，各飞行模式分别包括若干个飞行方式，其中，所述太阳捕获模式包括绕Y轴太阳搜索和绕X轴太阳搜索；所述对日定向模式包括对日定向和对日巡航；所述地球捕获模式包括建立斜轴和地球搜索；所述地球指向模式包括2轴对地定向和3轴对地定向；所述正常工作模式包括正常轮控和正常推力器控制；所述应急模式包括应急地球捕获和应急太阳捕获；所述位置保持模式包括东西位置保持和南北位置保持；所述速率阻尼模式包括管路排气和角速度阻尼；所述姿态机动模式包括机动和机动结束保持；所述轨道机动模式包括机动准备、机动和机动结束保持；各种飞行方式通过改变飞行参数取值派生得到新的飞行方式，各种飞行方式重新组合形成新的飞行模式。

5.根据权利要求1所述的数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法，其特征在于，所述步骤(2)中采用宏定义的方式定义飞行模式字，采用宏定义的方式定义飞行方式字。

6.根据权利要求1所述的数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法，其特征在于，所述步骤(2)中的监测事件包括时间是否超时、姿态角控制精度、姿态角速度控制精度、太阳可见性、地球可见性、太阳矢量角控制精度和地球矢量角控制精度。

7.根据权利要求5所述的数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括：

1)将监测事件结果分为满足和不满足两种；除时间是否超时监测事件外，对于每个监测事件的监测结果设置一个计数标识，并初始化为0，监测事件满足则计数标识自加1，否则赋值为0；设定一个阈值，当计数标识大于或等于所述阈值时，监测结果被触发为真；

2)根据切换逻辑书写切换条件的逻辑表达式，在条件判断语句中将待切换的飞行方式字赋值给卫星的当前飞行方式字，接着书写模式切换函数调用语句；

3)函数返回值为当前飞行方式字；

4)重复步骤1)-3)直到完成所有监测事件与切换函数的书写。

8.根据权利要求1所述的数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括：

1)将控制系统模式切换函数划分为飞行模式切换控制函数和飞行参数赋值函数，均采用多分支选择语句作为函数主体结构；

2)书写多分支选择语句，将当前飞行方式字作为分支选择判断条件；

3)将卫星所有方式字作为分支选择；

4)对于每个飞行方式，在飞行模式切换控制函数的分支选择中书写算法调用语句，在飞行参数赋值函数中书写飞行方式参数、监测事件的监测参数、算法参数的赋值语句；

5)书写飞行模式显示与打印函数调用语句；

6)函数返回值为当前飞行方式字。