[发明专利]一种高稳定机床机械臂在审
| 申请号: | 201810392671.5 | 申请日: | 2018-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN108340359A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
| 发明(设计)人: | 段玉珍 | 申请(专利权)人: | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 沈尚林 |
| 地址: | 242600 安徽省宣城*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机械臂本体 调节腔 固定孔 安装座 弹簧孔 机床机械 高稳定 连接板 移动块 滑槽 底座 两侧外壁 缓冲柱 螺纹杆 伸缩柱 限位柱 拆装 弹簧 卡块 内壁 延伸 移动 | ||
本发明公开了一种高稳定机床机械臂,包括底座和机械臂本体,所述底座的顶部开设有第一滑槽,且第一滑槽的内部设有螺纹杆和移动块,所述移动块的顶部固定有安装座,所述安装座的顶部开设有固定孔,所述机械臂本体的一端延伸至固定孔的内部,所述固定孔的两侧外壁上均开设有第一弹簧孔,且第一弹簧孔的内部设有卡块和第一弹簧,所述安装座的内部设有两个调节腔,且调节腔位于固定孔的两侧,两个调节腔的内部均设有伸缩柱、限位柱和连接板,两个连接板的一侧均固定有缓冲柱,两个调节腔的一侧内壁上均开设有第二弹簧孔。本发明结构合理,设计巧妙,不仅便于机械臂本体的拆装和机械臂本体的移动,而且稳定性好,实用性强。
技术领域
本发明涉及机床机械臂技术领域,尤其涉及一种高稳定机床机械臂。
背景技术
机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床,在现有的技术中,在机床生产过程中经常需要用到机械臂,传统的机械臂大多都是焊接的方式进行固定,造成设备无法移动,然而可移动的机械臂,在稳定性能方面较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高稳定机床机械臂。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种高稳定机床机械臂,包括底座和机械臂本体,所述底座的顶部开设有第一滑槽,且第一滑槽的内部设有螺纹杆和移动块,所述移动块的顶部固定有安装座,所述安装座的顶部开设有固定孔,所述机械臂本体的一端延伸至固定孔的内部,所述固定孔的两侧外壁上均开设有第一弹簧孔,且第一弹簧孔的内部设有卡块和第一弹簧,所述安装座的内部设有两个调节腔,且调节腔位于固定孔的两侧,两个调节腔的内部均设有伸缩柱、限位柱和连接板,两个连接板的一侧均固定有缓冲柱,两个调节腔的一侧内壁上均开设有第二弹簧孔,两个第二弹簧孔的内部均设有第二弹簧,两个缓冲柱的一端分别延伸至两个第二弹簧孔的内部,所述安装座的顶部两侧均开设有安置槽、第一调节孔和第二调节孔,所述安置槽的内部设有调节块和第三弹簧,第一调节孔和第二调节孔的内部分别设有第一调节柱和第二调节柱。
优选的,所述第一弹簧孔的顶部和安置槽的底部均开设有第二滑槽,且两个第二滑槽均与调节腔相连通,所述伸缩柱的两端分别贯穿两个第二滑槽与调节块的一侧和卡块的一侧转动连接,卡块位于第一弹簧孔外部的一端为直角梯形结构,且卡块与卡孔相配合,伸缩柱的中间位置固定有转轴,且转轴的两端分别与调节腔的两侧内壁转动连接,所述调节块的两侧均固定有第一滑块,安置槽的两侧均开设有第一限位槽,两个第一滑块的一端分别延伸至两个第一限位槽的内部。
优选的,所述第一调节柱的一端和第二调节柱的一端均延伸至调节腔的内部,且第二调节柱位于调节腔内部的一端与限位柱的一侧固定连接,所述限位柱为L形结构,调节腔的顶部开设有通孔,调节块的底部开设有限位孔,所述限位柱与限位孔相配合。
优选的,所述连接板的顶部开设有第一调节槽和第二调节槽,且第一调节槽和第二调节槽的一侧均设有斜面,所述第二调节槽的一侧开设有卡槽,连接板的一侧开设有滑孔,调节腔的一侧内壁上固定有第一固定柱,且固定柱的一端延伸至滑孔的内部。
优选的,所述第一调节柱的另一端与第二调节柱的另一端均固定有弹簧卡块,第一调节柱与第二调节柱的外部均套设有第四弹簧,且第四弹簧的直径小于弹簧卡块的直径,第一调节柱与第二调节柱的一侧均固定有第二固定柱,且第二固定柱位于调节腔的内部。
优选的,所述螺纹杆与第一滑槽的两侧内壁转动连接,移动块与螺纹杆转动连接,第一滑槽的底部设有第二限位槽,移动块的底部固定有第二滑块,且第二滑块的一端延伸至第二限位槽内部。
本发明的有益效果是:
1、通过卡块、伸缩柱、调节块、第一调节柱、第二调节柱、连接板和限位柱之间的配合,便于对机械臂本体进行固定和拆卸,结构稳定,而且便于机械臂本体的安装;
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