[发明专利]一种高稳定机床机械臂在审
| 申请号: | 201810392671.5 | 申请日: | 2018-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN108340359A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
| 发明(设计)人: | 段玉珍 | 申请(专利权)人: | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 沈尚林 |
| 地址: | 242600 安徽省宣城*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机械臂本体 调节腔 固定孔 安装座 弹簧孔 机床机械 高稳定 连接板 移动块 滑槽 底座 两侧外壁 缓冲柱 螺纹杆 伸缩柱 限位柱 拆装 弹簧 卡块 内壁 延伸 移动 | ||
1.一种高稳定机床机械臂,包括底座(1)和机械臂本体(5),其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有第一滑槽,且第一滑槽的内部设有螺纹杆(4)和移动块(3),所述移动块(3)的顶部固定有安装座(2),所述安装座(2)的顶部开设有固定孔,所述机械臂本体(5)的一端延伸至固定孔的内部,所述固定孔的两侧外壁上均开设有第一弹簧孔(7),且第一弹簧孔(7)的内部设有卡块(21)和第一弹簧,所述安装座(2)的内部设有两个调节腔(8),且调节腔位于固定孔的两侧,两个调节腔(8)的内部均设有伸缩柱(9)、限位柱(6)和连接板(17),两个连接板(17)的一侧均固定有缓冲柱,两个调节腔(8)的一侧内壁上均开设有第二弹簧孔(12),两个第二弹簧孔的内部均设有第二弹簧,两个缓冲柱的一端分别延伸至两个第二弹簧孔(12)的内部,所述安装座(2)的顶部两侧均开设有安置槽(10)、第一调节孔(13)和第二调节孔(15),所述安置槽(10)的内部设有调节块(11)和第三弹簧,第一调节孔(13)和第二调节孔(15)的内部分别设有第一调节柱(14)和第二调节柱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于,所述第一弹簧孔(7)的顶部和安置槽(10)的底部均开设有第二滑槽,且两个第二滑槽均与调节腔(8)相连通,所述伸缩柱(9)的两端分别贯穿两个第二滑槽与调节块(11)的一侧和卡块(21)的一侧转动连接,卡块(21)位于第一弹簧孔(7)外部的一端为直角梯形结构,且卡块(21)与卡孔相配合,伸缩柱(9)的中间位置固定有转轴,且转轴的两端分别与调节腔(8)的两侧内壁转动连接,所述调节块(11)的两侧均固定有第一滑块,安置槽(10)的两侧均开设有第一限位槽,两个第一滑块的一端分别延伸至两个第一限位槽的内部。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于,所述第一调节柱(14)的一端和第二调节柱(16)的一端均延伸至调节腔(8)的内部,且第二调节柱(16)位于调节腔(8)内部的一端与限位柱(6)的一侧固定连接,所述限位柱(6)为L形结构,调节腔(8)的顶部开设有通孔,调节块(11)的底部开设有限位孔,所述限位柱(6)与限位孔相配合。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于,所述连接板(17)的顶部开设有第一调节槽(19)和第二调节槽(20),且第一调节槽(19)和第二调节槽(20)的一侧均设有斜面,所述第二调节槽(20)的一侧开设有卡槽,连接板(17)的一侧开设有滑孔(18),调节腔(8)的一侧内壁上固定有第一固定柱,且固定柱的一端延伸至滑孔(18)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于,所述第一调节柱(14)的另一端与第二调节柱(16)的另一端均固定有弹簧卡块,第一调节柱(14)与第二调节柱(16)的外部均套设有第四弹簧,且第四弹簧的直径小于弹簧卡块的直径,第一调节柱(14)与第二调节柱(16)的一侧均固定有第二固定柱,且第二固定柱位于调节腔(8)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于,所述螺纹杆(4)与第一滑槽的两侧内壁转动连接,移动块(3)与螺纹杆(4)转动连接,第一滑槽的底部设有第二限位槽,移动块(3)的底部固定有第二滑块,且第二滑块的一端延伸至第二限位槽内部。
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