[发明专利]一种MATC制式城轨道岔区段状态检测方法

说明书

本发明公开了一种MATC(磁浮列车自动控制系统，Maglev Automatic Train Control)制式城轨道岔区段状态检测方法，包括道岔区段采集处理及车列跟踪处理两个步骤。针对MATC制式城轨道岔梁不具备安装计轴磁头，导致渡线道岔不都处于定位时，无法满足三点检查进行正常解锁的问题，本发明在道岔区段采集处理步骤对渡线道岔区段结合处理，渡线中道岔不都为定位时，使渡线中各道岔区段状态一致；在车列跟踪处理步骤，若渡线中道岔处于反位时，将渡线中道岔区段结合成一个区段，通过查找其后方区段和前方区段，从而具备三点检查条件，解决排列道岔反位的进路区段无法正常解锁问题，保证了列车安全、有序的通过道岔。

技术领域

本发明属于MATC制式城轨道岔区段安全行驶系统领域，尤其涉及一种MATC道岔区段状态检测方法。

背景技术

为了保证城轨列车在道岔区段的运行安全，计算机联锁进路区段(非首区段)的解锁，采用三点检查的方式进行：依靠计轴磁头、轨道继电器(GJ)等传感器，检测本区段与前后区段的占用、出清情况，并结合联锁关系，当确定列车占用本区段、出清后方区段、占用前方区段并出清本区段时进路正常解锁，否则将无法正常解锁。以此来实现列车安全、有序的通过道岔。

然而，在采用MATC制式的城轨中，由于磁悬浮线路特殊工程设计原因，导致在渡线道岔上不具备安装计轴磁头条件。因此，经道岔反位的区段计轴被认为是一整个计轴区段，而计算机联锁两个不同的采集区段，但这两个区段状态存在下述问题影响解锁：

1.排列经渡线道岔反位的进路，列车在排列道岔反位的进路上正常走行，道岔区段被计轴认为是一个整体，联锁采集道岔区段状态都处于占用状态，当列车出清道岔区段时，联锁采集到道岔区段同时空闲，三点检查条件不满足，进路无法正常解锁。

2.排列经渡线道岔反位的进路，整个计轴状态变化，联锁采集道岔区段轨道继电器，可能同时采集到道岔区段状态变化，也可能先后状态变化，若沿着进路方向下一个区段状态先变化、本区段状态后变化，三点检查条件不满足，进路无法正常解锁。

发明内容

本发明的目的是：本发明提供一种MATC制式城轨道岔区段状态检测方法，在渡线中道岔不都为定位时，对渡线道岔区段结合处理，使渡线中各道岔区段状态一致；在渡线中道岔处于反位时，将渡线中道岔区段结合成一个区段，通过查找其后方区段和前方区段，从而具备三点检查条件，解决排列道岔反位的进路区段无法正常解锁的问题。

本发明的技术方案是：一种MATC制式城轨道岔区段状态检测方法，包括道岔区段采集处理及车列跟踪处理两个步骤；

步骤1：道岔区段采集处理包括：

步骤1.1：获取道岔区段状态：根据前后接点状态判断获得；

步骤1.2：判断道岔区段是否存在相关道岔区段：

若道岔区段不存在相关道岔区段，将道岔区段状态表中该道岔区段的状态设置为步骤1.1获得的状态值；

若道岔区段存在相关道岔区段，判断渡线中各道岔是否都处于定位；

步骤1.3：判断渡线中各道岔是否都处于定位：

若都处于定位，将道岔区段状态表中该道岔区段的状态设置为步骤1.1获得的状态值；

若不都处于定位，对渡线道岔区段结合处理，使本道岔状态与相关道岔区段状态一致，并将状态结果记录在道岔区段状态表中。

步骤2：车列跟踪处理包含：

步骤2.1：确定本道岔区段三点检查逻辑的前方区段；

步骤2.2：确定本道岔区段的后方区段出清逻辑值。

更进一步地，所述步骤1.3中对渡线道岔区段结合处理的步骤为：