[发明专利]一种加工转运的机械手

说明书

本发明公开了一种加工转运的机械手，包括支撑臂，所述支撑臂的底端通过螺栓固定安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有顶板，所述支撑臂的两侧均通过螺栓固定安装有安装臂，安装臂的一端转动安装有转动臂，所述转动臂的一端转动安装有U字形的固定架，所述固定架固定安装有夹板，所述夹板靠近固定架的一侧固定安装有电磁铁，且电磁铁位于固定架内，所述支撑臂远离安装臂的一侧固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有联轴器，联轴器一侧固定安装有螺杆，两个转动臂相靠近的一端共同转动安装有连接块。本发明设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便转运，而且比传统的机械手夹持效果更好，避免夹持力度过大损坏产品。

技术领域

本发明涉及加工转运技术领域，尤其涉及一种加工转运的机械手。

背景技术

在工厂生产中需要对产品进行转移，如对装桶好的油漆桶进行转移时，需要工人一桶一桶将油漆桶搬运到运输车或者仓库进行堆码，效率低，而且浪费劳动力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加工转运的机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种加工转运的机械手，包括支撑臂，所述支撑臂的底端通过螺栓固定安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有顶板，所述支撑臂的两侧均通过螺栓固定安装有安装臂，安装臂的一端转动安装有转动臂，所述转动臂的一端转动安装有U字形的固定架，所述固定架固定安装有夹板，所述夹板靠近固定架的一侧固定安装有电磁铁，且电磁铁位于固定架内，所述支撑臂远离安装臂的一侧固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有联轴器，联轴器一侧固定安装有螺杆，两个转动臂相靠近的一端共同转动安装有连接块，所述连接块的中心位置开设有螺纹通孔，且螺杆穿过螺纹通孔与连接块螺纹活动安装。

优选的，所述支撑臂的顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架的穿设有支撑导轨，所述支撑导轨为U字形结构，所述安装架为倒e字形结构，安装架的壁体转动安装有第一滚柱和第二滚柱。

优选的，所述第一滚柱与支撑导轨的一侧内壁接触，第二滚柱与支撑导轨的顶端接触，安装架通过螺栓与支撑导轨固定安装。

优选的，所述转动臂为C字形结构，转动臂的一端开设有第一开口，且第一开口内壁固定安装有第一连接栓，且第一连接栓转动安装有安装块，安装块与固定架固定安装。

优选的，所述安装臂的一端开设有第二开口，且第二开口内壁固定安装有第二连接栓，转动臂通过第二连接栓与安装臂安装。

优选的，所述支撑臂的一侧固定安装有开关，开关通过导线与电机和电磁铁安装。

优选的，所述夹板为C字形结构。

本发明的有益效果是：

1、通过两个夹板可以从油漆桶的两侧夹住，而且设计的电磁铁可以将油漆桶吸住，从而保证油漆桶被夹持的更稳定；

2、通过电机的驱动，能够自动将夹板夹住油桶，而且设计的顶板可以起到支撑的作用，防止油桶侧倾，而且安装架设计的第一滚柱和第二滚柱能够方便调节多个安装架的位置，从而实现多个机械手同时夹持油桶，提高转运效率；

本设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便转运，而且比传统的机械手夹持效果更好，避免夹持力度过大损坏产品。

附图说明

图1为本发明提出的一种加工转运的机械手的侧视结构示意图；

图2为本发明提出的一种加工转运的机械手的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种加工转运的机械手的多个安装架与支撑导轨安装结构示意图。