[发明专利]一种加工转运的机械手在审
| 申请号： | 201810391883.1 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108544516A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 段玉珍 | 申请（专利权）人： | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 242600 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定架 支撑臂 转动安装 安装臂 转动臂 电磁铁 转运 夹板 螺栓固定 联轴器 连接杆 电机 机械手夹 夹持力度 设计结构 机械手 传统的 输出轴 底端 螺杆 加工 | ||
1.一种加工转运的机械手，包括支撑臂(1)，其特征在于，所述支撑臂(1)的底端通过螺栓固定安装有连接杆(11)，连接杆(11)的一端固定安装有顶板(10)，所述支撑臂(1)的两侧均通过螺栓固定安装有安装臂(12)，安装臂(12)的一端转动安装有转动臂(13)，所述转动臂(13)的一端转动安装有U字形的固定架(6)，所述固定架(6)固定安装有夹板(7)，所述夹板(7)靠近固定架(6)的一侧固定安装有电磁铁(8)，且电磁铁(8)位于固定架(6)内，所述支撑臂(1)远离安装臂(12)的一侧固定安装有电机(14)，电机(14)的输出轴固定安装有联轴器(17)，联轴器(17)一侧固定安装有螺杆(16)，两个转动臂(13)相靠近的一端共同转动安装有连接块(15)，所述连接块(15)的中心位置开设有螺纹通孔，且螺杆(16)穿过螺纹通孔与连接块(15)螺纹活动安装。
2.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于，所述支撑臂(1)的顶端通过螺栓固定安装有安装架(5)，安装架(5)的穿设有支撑导轨(4)，所述支撑导轨(4)为U字形结构，所述安装架(5)为倒e字形结构，安装架(5)的壁体转动安装有第一滚柱(2)和第二滚柱(3)。
3.根据权利要求2所述的一种加工转运的机械手，其特征在于，所述第一滚柱(2)与支撑导轨(4)的一侧内壁接触，第二滚柱(3)与支撑导轨(4)的顶端接触，安装架(5)通过螺栓与支撑导轨(4)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于，所述转动臂(13)为C字形结构，转动臂(13)的一端开设有第一开口，且第一开口内壁固定安装有第一连接栓，且第一连接栓转动安装有安装块(9)，安装块(9)与固定架(6)固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于，所述安装臂(12)的一端开设有第二开口，且第二开口内壁固定安装有第二连接栓，转动臂(13)通过第二连接栓与安装臂(12)安装。
6.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于，所述支撑臂(1)的一侧固定安装有开关(18)，开关(18)通过导线与电机(14)和电磁铁(8)安装。
7.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手，其特征在于，所述夹板(7)为C字形结构。
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