[发明专利]一种手腕识别方法、手势识别方法、装置和电子设备

说明书

本发明实施例提供一种手腕识别方法、手势识别方法、装置和电子设备，该方法包括：获取手部图像；对所述手部图像进行二值化处理，得到二值图像；识别所述二值图像的主方向，并确定与所述主方向垂直的目标方向；根据所述目标方向，将所述二值图像中满足预设手腕特征的目标位置确定为所述二值图像的手腕位置。本发明实施例可以提高手势识别准确度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种手腕识别方法、手势识别方法、装置和电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，目前越来越多的应用场景中需要手势识别，以根据识别结果执行相应的操作。目前的手势识别技术无法将手势图像与手臂图像进行有效区分，导致手臂图像影响手势图像，从而导致手势识别准确度比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手腕识别方法、手势识别方法、装置和电子设备，以解决手势识别准确度比较低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种手腕识别方法，其特征在于，包括：

获取手部图像；

对所述手部图像进行二值化处理，得到二值图像；

识别所述二值图像的主方向，并确定与所述主方向垂直的目标方向；

根据所述目标方向，将所述二值图像中满足预设手腕特征的目标位置确定为所述二值图像的手腕位置。

可选的，所述根据所述目标方向，将所述二值图像中满足预设手腕特征的目标位置确定为所述二值图像的手腕位置，包括：

计算所述二值图像或者局部图像在所述目标方向的灰度投影曲线，其中，所述局部图像为所述二值图像至少去掉手指信息的局部图像；

根据所述灰度投影曲线，将所述二值图像中的目标位置确定为所述二值图像的手腕位置，其中，所述目标位置在所述目标方向的投影位置为所述灰度投影曲线中斜率变化最快的位置。

可选的，所述根据所述灰度投影曲线，将所述二值图像中的目标位置确定为所述二值图像的手腕位置之前，所述方法还包括：

计算所述灰度投影曲线的二阶导数，其中，所述灰度投影曲线中斜率变化最快的位置为所述二阶导数中的极大值在所述灰度投影曲线中对应的位置；或者

计算所述灰度投影曲线的一阶导数，其中，所述灰度投影曲线中斜率变化最快的位置为所述一阶导数中曲线斜率最大值位置在所述灰度投影曲线中对应的位置。

可选的，所述计算所述局部图像在所述目标方向的灰度投影曲线之前，所述方法还包括：

对所述二值图像进行开运算处理，得到至少去掉所述手指信息和噪声部分的所述局部图像。

可选的，所述识别所述二值图像的主方向，包括：

检测所述局部图像轮廓的N条直线段，并计算每条直线段的长度，以及每条直线段与预设参考方向的夹角，其中，N为正整数；

根据所述N条直线段的长度，以及所述N条直线段与预设参考方向的夹角，确定目标角度；

确定所述二值图像的主方向，所述主方向与所述预设参考方向的夹角为所述目标角度。

可选的，所述根据所述N条直线段的长度，以及所述N条直线段与预设参考方向的夹角，确定目标角度，包括：

将所述N条直线段的权重夹角总和除以所述N条直线段的长度总和得到的角度作为所述目标角度，其中，直线段i的权重夹角为，直线段i与所述预设参考方向的夹角乘以直线段i的长度得到的乘积，i为1至N中任一整数。