[发明专利]一种手腕识别方法、手势识别方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种手腕识别方法，其特征在于，包括：

获取手部图像；

对所述手部图像进行二值化处理，得到二值图像；

识别所述二值图像的主方向，并确定与所述主方向垂直的目标方向；

根据所述目标方向，将所述二值图像中满足预设手腕特征的目标位置确定为所述二值图像的手腕位置；

所述识别所述二值图像的主方向，包括：

检测局部图像轮廓的N条直线段，并计算每条直线段的长度，以及每条直线段与预设参考方向的夹角，其中，N为正整数，其中，所述局部图像为所述二值图像至少去掉手指信息的局部图像；

根据所述N条直线段的长度，以及所述N条直线段与预设参考方向的夹角，确定目标角度；

确定所述二值图像的主方向，所述主方向与所述预设参考方向的夹角为所述目标角度。

2.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标方向，将所述二值图像中满足预设手腕特征的目标位置确定为所述二值图像的手腕位置，包括：

计算所述二值图像或者局部图像在所述目标方向的灰度投影曲线；

根据所述灰度投影曲线，将所述二值图像中的目标位置确定为所述二值图像的手腕位置，其中，所述目标位置在所述目标方向的投影位置为所述灰度投影曲线中斜率变化最快的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度投影曲线，将所述二值图像中的目标位置确定为所述二值图像的手腕位置之前，所述方法还包括：

计算所述灰度投影曲线的二阶导数，其中，所述灰度投影曲线中斜率变化最快的位置为所述二阶导数中的极大值在所述灰度投影曲线中对应的位置；或者

计算所述灰度投影曲线的一阶导数，其中，所述灰度投影曲线中斜率变化最快的位置为所述一阶导数中曲线斜率最大值位置在所述灰度投影曲线中对应的位置。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述计算所述局部图像在所述目标方向的灰度投影曲线之前，所述方法还包括：

对所述二值图像进行开运算处理，得到至少去掉所述手指信息和噪声部分的所述局部图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N条直线段的长度，以及所述N条直线段与预设参考方向的夹角，确定目标角度，包括：

将所述N条直线段的权重夹角总和除以所述N条直线段的长度总和得到的角度作为所述目标角度，其中，直线段i的权重夹角为，直线段i与所述预设参考方向的夹角乘以直线段i的长度得到的乘积，i为1至N中任一整数。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述极大值为所述二阶导数的搜索区间中的极大值，其中，所述搜索区间为所述二阶导数去掉第一个等值区间和最后一个等值区间的剩余区间，其中，所述第一个等值区间为所述二阶导数中与第一个值连续，且数值均等于所述第一个值的区间，所述最后一个等值区间为所述二阶导数中与最后一个值连续，且数值均等于所述最后一个值的区间。

7.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

获取手部图像；

采用权利要求1-6任一项所述的方法确定手腕位置；

沿所述手腕位置对所述二值图像进行分割，得到手势图像；

针对所述手势图像进行手势识别。