[发明专利]一种料盘自动收集装置

说明书

本发明公开一种料盘自动收集装置，包括底座、设置于所述底座上并用于运输料盘的运输带、设置于所述底座上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构，以及设置于所述底座上的收集机构，所述收集机构用于在所述顶升机构顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在所述顶升机构复位时运动至第二工位以支撑料盘。本发明通过顶升机构对各个料盘在预设位置上的顶升运动与复位操作，同时配合收集机构在其第一工位和第二工位上的运动位置切换，共同实现料盘在运输带上的预设位置的顶升和回收操作，相比于现有技术，无需人工撤盘，也无需额外设置机械手机构进行搬运，回收方法简单方便快捷，回收效率高，投入成本低。

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，特别涉及一种料盘自动收集装置。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在生产加工制造业的工厂里，通常会使用运输带来运输料盘，在料盘上一般盛装有工件等物料，通过运输带的运输作用，可将料盘运输到工厂流水生产线上的任意位置，方便工件按照各个流程的工艺要求在生产车间或装配车间进行流转。

在运输带的运输流程末端，料盘已经完成了运输物料的任务，此时需要将各个料盘进行回收整理，以便进行下一次工艺流程。目前，在对运输带上的料盘进行回收时，一般是通过人工将料盘撤下或者通过机械手等仿生机械将料盘撤离到额外设置的回收装置上。如此，现有技术中对料盘的回收方法，虽然能够有效实现回收目标，但回收效率较低，而且还需额外投入回收装置的建设成本，同时涉及到不同机械装置之间的料盘转移，操作流程比较繁琐，回收成本较高。

因此，如何高效率、低成本地实现对料盘的回收，简化回收流程，是本领技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种料盘自动收集装置，能够高效率、低成本地实现对料盘的回收，简化回收流程。

为解决上述技术问题，本发明提供一种料盘自动收集装置，包括底座、设置于所述底座上并用于运输料盘的运输带、设置于所述底座上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构，以及设置于所述底座上的收集机构，所述收集机构用于在所述顶升机构顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在所述顶升机构复位时运动至第二工位以支撑料盘。

优选地，还包括设置于所述底座上、用于在预设位置处阻止料盘继续运动的限位机构。

优选地，所述限位机构与所述顶升机构信号连接，且在料盘被运输到预设位置时，所述限位机构向所述顶升机构的控制端发送运动触发指令。

优选地，所述限位机构上设置有用于检测料盘运输位置的位置检测器，且所述位置检测器与所述顶升机构的控制端信号连接。

优选地，所述位置检测器具体为距离传感器或压力传感器。

优选地，还包括设置于所述底座上并分布于所述运输带的两侧位置的导向座，以及可旋转地设置于所述导向座上并沿所述运输带的长度方向分布的若干个导向轮，各所述导向轮用于与料盘的两侧壁滚动抵接。

优选地，还包括立设于所述底座上、用于检测所述收集机构上所收集的料盘整体高度的限高柱，以在料盘整体高度达到预设阈值时按预设方式进行警示。

优选地，所述收集机构包括分布于所述运输带的两侧位置并沿其长度方向排列的若干个支撑座，以及可垂直翻转地设置于各所述支撑座上、沿所述运输带的横向延伸至其上方空间的支撑板。

优选地，所述支撑板的末端为弧形凸缘。

优选地，所述收集机构包括分布于所述运输带的两侧位置并沿其长度方向排列的若干个支撑座，以及设置于所述支撑座上并可沿所述运输带的横向伸缩的支撑板。