[发明专利]一种料盘自动收集装置

权利要求书

1.一种料盘自动收集装置，其特征在于，包括底座(1)、设置于所述底座(1)上并用于运输料盘的运输带(2)、设置于所述底座(1)上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构(3)，以及设置于所述底座(1)上的收集机构(4)，所述收集机构(4)用于在所述顶升机构(3)顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在所述顶升机构(3)复位时运动至第二工位以支撑料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘自动收集装置，其特征在于，还包括设置于所述底座(1)上、用于在预设位置处阻止料盘继续运动的限位机构(5)。

3.根据权利要求2所述的料盘自动收集装置，其特征在于，所述限位机构(5)与所述顶升机构(3)信号连接，且在料盘被运输到预设位置时，所述限位机构(5)向所述顶升机构(3)的控制端发送运动触发指令。

4.根据权利要求3所述的料盘自动收集装置，其特征在于，所述限位机构(5)上设置有用于检测料盘运输位置的位置检测器(6)，且所述位置检测器(6)与所述顶升机构(3)的控制端信号连接。

5.根据权利要求4所述的料盘自动收集装置，其特征在于，所述位置检测器(6)具体为距离传感器或压力传感器。

6.根据权利要求1所述的料盘自动收集装置，其特征在于，还包括设置于所述底座(1)上并分布于所述运输带(2)的两侧位置的导向座(7)，以及可旋转地设置于所述导向座(7)上并沿所述运输带(2)的长度方向分布的若干个导向轮(8)，各所述导向轮(8)用于与料盘的两侧壁滚动抵接。

7.根据权利要求6所述的料盘自动收集装置，其特征在于，还包括立设于所述底座(1)上、用于检测所述收集机构(4)上所收集的料盘整体高度的限高柱(9)，以在料盘整体高度达到预设阈值时按预设方式进行警示。

8.根据权利要求1-7任一项所述的料盘自动收集装置，其特征在于，所述收集机构(4)包括分布于所述运输带(2)的两侧位置并沿其长度方向排列的若干个支撑座(401)，以及可垂直翻转地设置于各所述支撑座(401)上、沿所述运输带(2)的横向延伸至其上方空间的支撑板(402)。

9.根据权利要求8所述的料盘自动收集装置，其特征在于，所述支撑板(402)的末端为弧形凸缘。

10.根据权利要求1-7任一项所述的料盘自动收集装置，其特征在于，所述收集机构(4)包括分布于所述运输带(2)的两侧位置并沿其长度方向排列的若干个支撑座(401)，以及设置于所述支撑座(401)上并可沿所述运输带(2)的横向伸缩的支撑板(402)。