[发明专利]一种多路信号同步发码的方法在审
申请号: | 201810391213.X | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108615352A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 韦云智;毛建卫 | 申请(专利权)人: | 杭州艾豆智能科技有限公司 |
主分类号: | G08C23/04 | 分类号: | G08C23/04;G05D1/00;G05D1/02 |
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地址: | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号发射端 多路信号 信号发射电路 传输距离 发送信号 时间丢失 相邻设置 相邻信号 信号丢失 信号覆盖 信号识别 引导信号 有效解决 重叠区域 接驳 闪断 机器人 错位 发射 | ||
本发明公开了一种多路信号同步发码的方法,包括:将若干个信号发射端相邻设置;相邻信号发射端的信号覆盖范围部分重叠;通过信号发射电路控制各信号发射端相互错位发送信号。信号识别率高,传输距离远;信号丢失率极低,能够有效解决机器人在定向或接驳过程中引导信号的闪断或短时间丢失的问题;能够有效利用信号的重叠区域更精确地定位。
技术领域
本发明涉及信号引导技术领域,具体为一种多路信号同步发码的方法。
背景技术
目前市面上的精确定向或接驳技术,由于同类技术信号质量差,接收信号容易中断,信号之间存在互相干扰或其他设计缺陷带来的信号质量低或信号丢失率高等问题,从而导致机器人对信号方向的辨别不准确,导致接驳成功率低甚至接驳失败。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种多路信号同步发码的方法,保证信号能连续不间断地送到接收端,保证接收端在运动过程中引导信号的准确与稳定;有效减少信号的交叉干扰,有效提高信号的识别。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多路信号同步发码的方法,包括:
将若干个信号发射端相邻设置;
通过信号发射电路控制各信号发射端相互错位发送信号。
优选的,精细划分空间,同时利用错位发送的信号准确定位,相邻信号发射端的信号覆盖范围部分重叠。
优选的,为使得各个信号相互错位发送,所有信号发射端的单次发码波形均由同步的信号间隔、起始信号、实际数字信号、结束信号构成;当实际数字信号的二进制位为0时,此位的时序中不发送任何信号,二进制位为1时,此位的时序中发送信号;而实际数字信号的位信号1在各信号中相互错位编排。
优选的,所述实际数字信号分为高位信号区与低位信号区,各信号的高位信号区相同,低位信号区中的位信号1相互错位编排。高位信号区作为信号特征码,用于机器人识别信号的来源。
优选的,所述信号发射端为红外信号发射端,所述信号发射电路为红外信号发射电路。
优选的,所述红外信号发射电路由一个MCU、一个NPN三极管A、若干NPN三极管B与若干红外LED构成;每一NPN三极管B的基极连接MCU的一个输出引脚,集电极与红外LED一端连接,发射极连接NPN三极管A的集电极,红外LED另一端连接电源;所述NPN三极管B的发射极接地,基极连接MCU的一个输出引脚。
优选的,所述NPN三极管A的基极与MCU的输出引脚之间、NPN三极管B的基极与MCU的输出引脚之间、NPN三极管B的集电极与红外LED之间均连有电阻。
优选的,所述信号发射端为三个。
优选的,若干个信号发射端邻设置于接驳桩上。
优选的,若干个信号发射端相邻环设置于灯塔上。
本发明的有益效果:
1、信号识别率高,传输距离远。
2、信号丢失率极低,能够有效解决机器人在定向或接驳过程中引导信号的闪断或短时间丢失的问题。
3、能够有效利用信号的重叠区域更精确地定位。
附图说明
图1为本发明实施例1的红外载波的发码波形图。
图2为本发明实施例1的红外载波的红外信号发射电路图。
图3为本发明实施例1的信号发射端安装示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种多路信号同步发码的方法,包括:
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