[发明专利]一种多路信号同步发码的方法在审
| 申请号： | 201810391213.X | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108615352A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 韦云智;毛建卫 | 申请（专利权）人： | 杭州艾豆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C23/04 | 分类号： | G08C23/04;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号发射端 多路信号 信号发射电路 传输距离 发送信号 时间丢失 相邻设置 相邻信号 信号丢失 信号覆盖 信号识别 引导信号 有效解决 重叠区域 接驳 闪断 机器人 错位 发射 | ||
1.一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，包括：
将若干个信号发射端相邻设置；
通过信号发射电路控制各信号发射端相互错位发送信号。
2.根据权利要求1所述一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，相邻信号发射端的信号覆盖范围部分重叠。
3.根据权利要求1所述一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，所有信号发射端的单次发码波形均由同步的信号间隔、起始信号、实际数字信号、结束信号构成；
当实际数字信号的二进制位为0时，此位的时序中不发送任何信号,二进制位为1时，此位的时序中发送信号；而实际数字信号的位信号1在各信号中相互错位编排。
4.根据权利要求3所述一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，所述实际数字信号分为高位信号区与低位信号区，各信号的高位信号区相同，低位信号区中的位信号1相互错位编排。
5.根据权利要求1所述一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，所述信号发射端为红外信号发射端，所述信号发射电路为红外信号发射电路。
6.根据权利要求5所述一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，所述红外信号发射电路由一个MCU、一个NPN三极管A、若干NPN三极管B与若干红外LED构成；每一NPN三极管B的基极连接MCU的一个输出引脚,集电极与红外LED一端连接，发射极连接NPN三极管A的集电极，红外LED另一端连接电源；所述NPN三极管B的发射极接地，基极连接MCU的一个输出引脚。
7.根据权利要求6所述一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，所述NPN三极管A的基极与MCU的输出引脚之间、NPN三极管B的基极与MCU的输出引脚之间、NPN三极管B的集电极与红外LED之间均连有电阻。
8.根据权利要求1所述一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，所述信号发射端为三个。
9.根据权利要求1所述一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，若干个信号发射端相邻设置于接驳桩上。
10.根据权利要求1所述一种多路信号同步发码的方法，其特征在于，若干个信号发射端相邻环设置于灯塔上。
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