[发明专利]具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统

说明书

本发明公开一种实时更新道路信息的车辆自动驾驶系统，包括车辆控制单元、定位系统、信息收发装置、线控转向系统以及车辆监测模块，车辆控制单元通过定位系统记录行车路线，并通过信息收发与城市装置道路监控中心进行信息交换，对城市道路监控中心提供的道路信息进行修正，通过线控转向系统记录方向盘的动作，并综合定位系统对转向数据进行修正；在激活自动驾驶功能时，车辆控制单元根据选定路段的道路信息、车辆监测模块实时监测的车辆行驶信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制；本发明通过车辆控制单元与城市道路监控中心进行实时数据交换，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆违规事件的发生，一定程度上保证了车辆行驶的安全。

技术领域

本发明属于车辆自动控制技术领域，具体是具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统。

背景技术

随着我国车辆持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发车辆自动驾驶系统很有必要。

现有的一种车辆自动驾驶系统是由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境，然后由车载主控计算机、GPS定位系统和路径规划软件根据预先存好的道路地图等信息对车辆进行导航，在车辆的当前位置和目的地之间规划出合理的行驶路径将车辆导向目的地。

上述车辆自动驾驶系统中，通过摄像机和图像识别系统来辨别驾驶环境不能监测路段的整体环境，不能做到提早预防，极大的降低了用户的驾车体验；另外，由于道路地图是预存于车辆内，其数据的更新依赖于驾驶员的人工操作，更新频率不能够保证，即使驾驶员能够做到及时更新，也可能由于现有资源里没有关于道路的最新信息而使得最终得到的资料不能够反应当下的道路情况，最终造成行车路线不合理，导航准确率不高，给行车带来不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可及时更新道路信息、导航准确率较高且能有效识别车辆周围驾驶环境的实时更新道路信息的车辆自动驾驶系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，包括设置在车辆内部的车辆控制单元、以及与所述车辆控制单元电连接的定位系统、信息收发装置和线控转向系统，还包括铺设在路面的车辆监测模块，所述车辆监测模块包括多组光敏传感器和/或多组超声波传感器、光敏开关控制单元、测速单元、射频识别单元、数据存储单元和数据发送单元；所述车辆控制单元和车辆监测模块通过所述数据发送单元和信息收发装置实现无线通讯连接；所述车辆监测模块用于实时监测路段的车辆行驶信息；

所述车辆控制单元通过定位系统记录车辆行车路线，并通过所述信息收发装置与城市道路监控中心进行信息交换，对所述城市道路监控中心提供的道路信息进行修正；通过所述线控转向系统记录方向盘的动作，并综合所述定位系统对转向数据中的道路弯度和路口转角弯度进行修正，在激活自动驾驶功能时，所述车辆控制单元根据选定路段的道路信息、转向数据以及所述车辆监测模块实时监测的车辆行驶信息对车辆进行自动驾驶控制。

具体地，所述多组光敏传感器/超声波传感器中每一组均设有两个光敏传感器/超声波传感器，所述两个光敏传感器/超声波传感器之间的距离是固定的，且相邻每两组光敏传感器/超声波传感器之间的距离也是固定的；所述光敏传感器/超声波传感器还连接有计时器，当传感器触发时开始计时；

所述光敏传感器/超声波传感器均用于对路面车辆进行测速，以及感知车辆周围的驾驶环境信息，所述驾驶环境信息包括车辆周围的静、动态障碍物、前后车的车距以及相对车速信息；所述多个光敏传感器/超声波传感器的位置信息事先都存储在所述数据存储单元内，所述车辆控制单元根据所述位置信息判断车辆周围的静、动态障碍物离车辆的实时距离以及前后车的车距信息。

具体地，所述光敏开关控制单元与所述多组光敏传感器、多组超声波传感器、测速单元电连接，用于控制所述超声波传感器在无光条件下代替所述光敏传感器工作；