[发明专利]具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统

权利要求书

1.具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，包括设置在车辆内部的车辆控制单元(1)、以及与所述车辆控制单元(1)电连接的定位系统(101)、信息收发装置(103)和线控转向系统(102)，其特征在于，还包括铺设在路面的车辆监测模块(2)，所述车辆监测模块(2)包括多组光敏传感器(201)和/或多组超声波传感器(202)、光敏开关控制单元(203)、测速单元(204)、射频识别单元(205)、数据存储单元(207)和数据发送单元(206)；所述车辆控制单元(1)和车辆监测模块(2)通过所述数据发送单元(206)和信息收发装置(103)实现无线通讯连接；所述车辆监测模块(2)用于实时监测路段的车辆行驶信息；

在激活自动驾驶功能时，所述车辆控制单元(1)根据选定路段的道路信息、转向数据以及所述车辆监测模块(2)实时监测的车辆行驶信息对车辆进行自动驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，其特在在于，所述多组光敏传感器(201)/超声波传感器(202)中每一组均设有两个光敏传感器(201)/超声波传感器(202)，且所述两个光敏传感器(201)/超声波传感器(202)之间的距离是固定的。

3.根据权利要求1所述的具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，其特在在于，所述光敏开关控制单元(203)与所述多组光敏传感器(201)、多组超声波传感器(202)、测速单元(204)电连接，用于控制所述超声波传感器(202)在无光条件下代替所述光敏传感器(201)工作。

4.根据权利要求1所述的具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，其特在在于，所述射频识别单元(205)包括安装在车内的射频卡和设置在路面的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息，每组所述光敏传感器(201)/超声波传感器(202)之间均设有所述读写器。

5.根据权利要求1所述的具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，其特在在于，所述车辆控制单元(1)与车辆的驱动电机相连，所述车辆控制单元(1)在自动驾驶时根据输入的限制车速、选定的路段、当前路段车辆行驶信息，利用接近原则通过控制驱动电机的转速来控制行车速度，在行车速度接近限制车速时，通过调节驱动电机的输出转速的比例积分使车速保持稳定状态。

6.根据权利要求1所述的具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆控制单元(1)与车辆的声音报警器相连，所述车辆控制单元(1)在车辆接近自动驾驶目的地时，控制声音报警器发出报警音，告知驾驶员将要到达目的地，并将车速降至预定车速。

7.根据权利要求1所述的具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆控制单元(1)在车辆每次启动前，自动检测车辆内自动驾驶系统中各部件的状况并验证系统状态，在检测到所述驾驶系统运行正常的情况下，允许启用所述驾驶系统；在检测到所述驾驶系统运行异常时，自动禁止所述驾驶系统的启用；当所述驾驶系统因系统异常被禁止后，所述车辆控制单元(1)只有在整车执行下电再上电操作之后，才会再次对所述驾驶系统进行自检。

8.根据权利要求1所述的具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述道路信息包括城市地图、路段长度、路口位置、红绿灯位置、各路段红绿灯数量、红绿灯之间的距离以及红绿灯的时间间隔。

9.根据权利要求1所述的具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述数据存储单元(207)内存储有全部光敏传感器(201)/超声波传感器(202)的位置信息，所述车辆行驶信息包括车辆周围环境信息、前后车的车距以及相对车速信息。