[发明专利]一种机器人防护服版样自动生成系统及其制作方法

说明书

本发明公开了一种机器人防护服版样自动生成系统，包括数据输入模块、数据处理模块、数据库、数据分析模块和版样生成模块，一种机器人防护服版样的制作方法，包括建立机器人防护服样本数据数据库，采集机器人的体型参数和防护服要求参数，对采集的机器人的体型参数和防护服要求参数进行存储与处理，将体型参数与数据库内的样本数据进行比较，得到匹配样本，根据服装要求参数对匹配样本进行调整，得到最优匹配样本，将得到的最优匹配样本处理成版样数据，将得到的版样数据生成机器人防护服版样图纸，将机器人防护服版样图纸加工成机器人防护服。有益效果：只要收集六轴机器人的轮廓数据，即可进行对防护服的设计加工，不需要进行现场测量。

技术领域

本发明涉及工业制造设备防护技术领域，具体来说，涉及一种机器人防护服版样自动生成系统及其制作方法。

背景技术

机器人防护服是由各种特殊性能的面料裁剪缝制而成，六轴机器人的防护服根据六轴机器人的尺寸，设计成不同尺寸的大小，其总体结构类似，目前制作六轴机器人的防护服工作主要依靠技术人员到设备现场实地对机器人逐一测量，收集各项数据，进行人工设计、制作，这种方式制作防护服不仅工作效率低、精度低、人工成本高，不能批量设计完成，当机器人不在工作现场的话，可能无法开展和完成防护服的设计制作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种机器人防护服版样自动生成系统及其制作方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种机器人防护服版样自动生成系统，包括数据输入模块、数据处理模块、数据库、数据分析模块和版样生成模块，其中，所述数据输入模块通过所述数据处理模块与所述数据库连接，所述数据库通过所述数据分析模块与所述版样生成模块连接。

其中，所述数据输入模块包括依次连接的USB接口模块、数据转换模块、信号路径转换模块、操控多功能屏、数据采集控制网关和通信模块，所述数据输入模块用于接收机器人的体型参数和防护服要求参数。

其中，所述数据处理模块包括数据管理模块和与所述数据管理模块连接的数据执行模块，所述数据处理模块用于处理所述数据输入模块接收到的所述机器人的体型参数和所述防护服要求参数。

其中，所述数据库包括所述数据分析模块生成的新的版样数据，所述数据库用于预存所述防护服样本数据，所述数据分析模块将新生成的数据作为新的记录加入所述数据库中。

其中，所述数据分析模块包括依次连接的数据检测模块、数据标记模块、数据分类模块、分析结果发送模块和结果展示模块，所述数据分析模块用于根据所述机器人的体型参数从所述数据库中匹配所述防护服样本，并根据所述防护服要求参数对匹配样本进行调整，形成版样数据后输出至所述版样生成模块中。

其中，所述版样生成模块包括依次连接的数据获取模块、数据查询模块、数据创建模块、数据录入模块、状态标记模块、数据打包模块、数据组帧模块、数据加密模块、信号调制模块和数据输出模块，所述版样生成模块用于将所述版样数据生成版样图纸供防护的加工。

进一步的，所述数据采集控制网关包括微控制器和微处理器，并且，所述微控制器与所述操控多功能屏连接，所述微处理器与所述通信模块连接。

进一步的，所述通信模块包括RS485通信模块、WIFI通信模块和以太网通信模块。

进一步的，所述数据处理模块包括获取模块、管理模块、存储模块、创建模块、删除模块和检测模块，所述获取模块分别与所述管理模块及所述存储模块连接，所述管理模块分别与所述创建模块及所述删除模块连接，所述检测模块分别与所述创建模块及所述删除模块连接。