[发明专利]一种机器人防护服版样自动生成系统及其制作方法

权利要求书

1.一种机器人防护服版样自动生成系统，其特征在于，包括数据输入模块(1)、数据处理模块(2)、数据库(3)、数据分析模块(4)和版样生成模块(5)，其中，所述数据输入模块(1)通过所述数据处理模块(2)与所述数据库(3)连接，所述数据库(3)通过所述数据分析模块(4)与所述版样生成模块(5)连接；

其中，所述数据输入模块(1)包括依次连接的USB接口模块(6)、数据转换模块(7)、信号路径转换模块(8)、操控多功能屏(9)、数据采集控制网关(10)和通信模块(11)，所述数据输入模块(1)用于接收机器人的体型参数和防护服要求参数；

其中，所述数据处理模块(2)包括数据管理模块(12)和与所述数据管理模块(12)连接的数据执行模块(13)，所述数据处理模块(2)用于处理所述数据输入模块(1)接收到的所述机器人的体型参数和所述防护服要求参数；

其中，所述数据库(3)包括所述数据分析模块(4)生成的新的版样数据，所述数据库(3)用于预存所述防护服样本数据，所述数据分析模块(4)将新生成的数据作为新的记录加入所述数据库(3)中；

其中，所述数据分析模块(4)包括依次连接的数据检测模块(14)、数据标记模块(15)、数据分类模块(16)、分析结果发送模块(17)和结果展示模块(18)，所述数据分析模块(4)用于根据所述机器人的体型参数从所述数据库(3)中匹配所述防护服样本，并根据所述防护服要求参数对匹配样本进行调整，形成版样数据后输出至所述版样生成模块(5)中；

其中，所述版样生成模块(5)包括依次连接的数据获取模块(19)、数据查询模块(20)、数据创建模块(21)、数据录入模块(22)、状态标记模块(23)、数据打包模块(24)、数据组帧模块(25)、数据加密模块(26)、信号调制模块(27)和数据输出模块(28)，所述版样生成模块(5)用于将所述版样数据生成版样图纸供防护的加工。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防护服版样自动生成系统，其特征在于，所述数据采集控制网关(10)包括微控制器(29)和微处理器(30)，并且，所述微控制器(29)与所述操控多功能屏(9)连接，所述微处理器(30)与所述通信模块(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人防护服版样自动生成系统，其特征在于，所述通信模块(11)包括RS485通信模块(31)、WIFI通信模块(32)和以太网通信模块(33)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人防护服版样自动生成系统，其特征在于，所述数据处理模块(2)包括获取模块(34)、管理模块(35)、存储模块(36)、创建模块(37)、删除模块(38)和检测模块(39)，所述获取模块(34)分别与所述管理模块(35)及所述存储模块(36)连接，所述管理模块(35)分别与所述创建模块(37)及所述删除模块(38)连接，所述检测模块(39)分别与所述创建模块(37)及所述删除模块(38)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人防护服版样自动生成系统，其特征在于，所述数据转换模块(7)为RS485数据转换电路板，所述操控多功能屏(9)为murata4电子元件。

6.根据权利要求5所述的一种机器人防护服版样自动生成系统，其特征在于，所述微控制器(29)为STM32F103ZCT6芯片，所述微处理器(30)为MT7688的芯片。

7.根据权利要求6所述的一种机器人防护服版样自动生成系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人，所述机器人活动范围较大的二轴和六轴的防护服版片为风琴褶结构，所述机器人体型参数包括所述机器人的长宽高以及活动轴的活动空间。

8.根据权利要求7所述的一种机器人防护服版样自动生成系统，其特征在于，所述防护服包括从外至里依次设置的阻燃涂层、耐高温层、耐腐蚀层及抗静电层。

9.一种机器人防护服版样的制作方法，其特征在于，用于权利要求8所述的机器人防护服版样的制作，包括以下步骤：

建立机器人防护服样本数据数据库；

采集机器人的体型参数和防护服要求参数；

对采集的机器人的体型参数和防护服要求参数进行存储与处理；

将体型参数与数据库内的样本数据进行比较，得到匹配样本；

根据服装要求参数对匹配样本进行调整，得到最优匹配样本；

将得到的最优匹配样本处理成版样数据；

将得到的版样数据生成机器人防护服版样图纸；

将机器人防护服版样图纸加工成机器人防护服。