[发明专利]车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法

说明书

本发明公开车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法，包括：步骤一、通过监测铺设于路面的光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间采集本车周围环境的信息；步骤二、分析采集到的环境信息，对各个方位的目标进行响应，并根据判断执行自动/手动模式切换；步骤三、分析系统是否有异常状况，当有异常变化时进行处理恢复正常同时提醒驾驶人员；步骤四、根据系统指令执行决策结果，包括本车加减速、停车、转向和变换车道指令。本发明还公开车辆用半自动驾驶系统。本发明应用于光伏公路上，通过监测光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间来监测车辆周围环境，对驾驶员在光伏公路环境中安全行车非常有帮助。

技术领域

本发明属于汽车智能设计领域，特别涉及车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法。

背景技术

光伏公路通过铺设光伏板，将太阳能转化为电能来为自身供电，这种供电方式获取的电信号受光照强度影响，光照强度大时，获取的电信号大，光照强度小时，获取的电信号也小。对于一固定区域内的光伏板，在没有车辆行驶经过时，其上的光照强度是稳定的，其获取的电信号也是稳定的，在有车辆行驶经过时，其上的光照强度经历逐渐减弱至最小值然后逐渐增强到稳定值的过程，同样，其获取的电信号也经历逐渐减弱至最小值然后逐渐增强到稳定值的过程。因此，通过监测光伏板上光照强度的变化可以得到该光伏板所获取的电信号的变化，反之，通过监测该光伏板所获取电信号的变化也可以得到该光伏板上光照强度的变化。光伏板上的光照强度除受天气影响外，还受经过车辆、遮挡物等的影响，同理，光伏板获取的电信号也受到行驶经过的车辆的影响。

随着车辆保有量的持续增加，现代社会对车辆的智能要求越来越高，特别是在城市环境中。长时间驾驶导致的驾驶疲劳和注意力不集中引发的交通事故在交通事故比例中占据很大比例，大众很是需要一种能够降低司机因驾驶疲劳，注意力不集中而引发的交通事故的半自动驾驶车，辅助驾驶员安全行车。

申请号CN201410610382.X公开了一种车辆用半自动驾驶系统及其方法，适合在城市环境中使用，该系统包括：环境感知模块，包括雷达测距仪和相机测量车辆周围的环境信息；行驶决策模块，连接环境感知模块并根据接收到的环境感知模块采集的环境信息，对各个方位的目标进行响应；异常处理模块，连接行驶决策模块，根据系统设定的故障等级阈值进行数据分析并输出分析结果；执行模块，连接异常处理模块，根据异常处理模块的分析结果和行驶决策信息，执行决策结果；人机交互模块，连接行驶决策模块，显示车辆周围的环境信息，驾驶人员通过人机交互模块介入操作，执行自动/手动模式切换。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法，本发明应用于光伏公路上，无需额外配置硬件监控设备，通过监测铺设于路面的光伏板上的电信号变化和电信号变化的持续时间来获取本车的行驶速度，本车周围车辆的行驶速度，本车与周围车辆所处车道，以及本车与周围车辆的位置信息，并随时向驾驶员发出信息，告知监测到的周围环境信息，并在紧急情况下报警，该车辆对驾驶员在光伏公路环境中安全行车非常有帮助。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法，该方法步骤包括：

步骤一、通过监测铺设于路面的光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间采集本车周围环境的信息；

步骤二、分析采集到的环境信息，对各个方位的目标进行响应，并根据判断执行自动/手动模式切换；

步骤三、分析系统是否有异常状况，当有异常变化时进行处理恢复正常同时提醒驾驶人员；

步骤四、根据系统指令执行决策结果，包括本车加减速、停车、转向和变换车道指令。

优选地，所述步骤一进一步包括：

1)通过监测本车所处车道内光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间，采集本车的行驶速度；