[发明专利]一种智能型乒乓球广角度发球机

说明书

本发明属于体育器材领域，具体地公开一种智能型乒乓球广角度发球机，包括基架、分球盘、发射环、发球电机、分拨机构、送球部和控制器。分球盘包括依次连接的位于其中心的进球孔、沿径向的滑球管和驱球部；发射环内置与驱球部适配的滑槽，边缘切向设置发射管；分球盘装配在发射环内，经轴连接部和基架的支撑架固定，送球部的输球管与轴连接部连通，将乒乓球输送到进球孔内，分拨机构和分球盘固定，用于将乒乓球推入滑球管；分球盘相对发射环转动，滑滚到驱球部的乒乓球经发射管发射。操制器操纵发球机调整乒乓球在纵向、横向的发射角度及球的发射速度，乒乓球的发射角度范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次、不同人员的训练需求。

技术领域

本发明涉及一种发球机，尤其涉及一种适用于乒乓球训练的智能型乒乓球广角度发球机，属于体育设备领域。

背景技术

为了满足乒乓球击打训练的需求，市场上出现了乒乓球发球机。通过乒乓球发球机，使用者不需要专人陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的乒乓球发球机的球发射角度的范围较窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的乒乓球击打练习，已不能满足不同层次，不同人员的训练需求，且智能化水平较低，使用过程中需要人工调节，以调整发球方式。因而，亟需开发一种智能型乒乓球广角度发球机，以克服现有技术中存在的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种智能型乒乓球广角度发球机，控制器操控发球机调节乒乓球在横向的发射角度、在纵向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，适应于不同人员的训练需求。

作为本发明的一种智能型乒乓球广角度发球机，其技术方案如下所述。

一种智能型乒乓球广角度发球机，其设计要点在于，所述发球机包括：

基架，为发球机的承载基础；基架包括基架本体、装配于基架本体上的支撑座和用于驱动支撑座转动的摆转电机，适于调节乒乓球在横向的发射角度；

发球机构，适于发射乒乓球；发球机构包括嵌套装配的分球盘和发射环；分球盘包括呈圆环状的环部、固定于环部内的依次连接的固定部、位于分球盘中心的轴连部、沿径向布置的滑球管和驱球部，固定部与滑球管相对设置，轴连部内置沿轴向的与滑球管连通的进球孔；驱球部的表面为向乒乓球方向突起的弧状表面；发射环包括相固定的呈圆环状的发射环本体和发射管，发射环本体的内边侧设置与驱球部相适配的滑槽，分球盘被设置在发射环内，分球盘的驱球部位于所述滑槽内，发射管沿发射环本体边缘的切线方向设置，发射管的内表面与所述滑槽相切，适于乒乓球飞出发射；

分拨机构，与固定部固定；分拨机构包括电磁驱动器、分拨档杆和限位滑套，电磁驱动器、限位滑套和固定部依次固定，电磁驱动器的输出轴与分拨挡杆的一端固定连接，分拨挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入进球孔内，适于将当前乒乓球推入滑球管以及将下一个乒乓球挡在进球孔内，适于调节乒乓球的发球频次并防止卡球；

轴连接部，适于将发球机构和支撑座的支撑架连接，轴连接部包括由驱动轴、第1管状轴嵌套装配的第1轴连总成和由从动管状轴、第2管状轴嵌套装配的第2轴连总成；所述驱动轴、第1管状轴分别与分球盘、发射环的一侧共轴线配合固定，所述从动管状轴、第2管状轴分别与分球盘、发射环的另一侧共轴线配合固定，所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑座的两支撑架轴连接；从动管状轴的一端部与进球孔相连通；

发球电机，包括驱球电机和控球电机；驱球电机与驱动轴连接，驱动分球盘转动以调整乒乓球的发射速度；控球电机与第2管状轴连接，驱动发射环转动以调整乒乓球在纵向的发射角度；

送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部的输球管的输出端与从动管状轴的另一端部相连通；

控制器，适于操控发球机发射乒乓球；所述摆转电机、发球电机、分拨机构的电磁驱动器分别与控制器电连接。

在实施应用过程中，本发明还有如下进一步可选的技术方案。