[发明专利]一种智能型乒乓球广角度发球机

权利要求书

1.一种智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于，所述发球机包括：

基架，为发球机的承载基础；基架包括基架本体、装配于基架本体上的支撑座和用于驱动支撑座转动的摆转电机，适于调节乒乓球在横向的发射角度；

发球机构，适于发射乒乓球；发球机构包括嵌套装配的分球盘和发射环；分球盘包括呈圆环状的环部、固定于环部内的依次连接的固定部、位于分球盘中心的轴连部、沿径向布置的滑球管和驱球部，固定部与滑球管相对设置，轴连部内置沿轴向的与滑球管连通的进球孔；驱球部的表面为向乒乓球方向突起的弧状表面；发射环包括相固定的呈圆环状的发射环本体和发射管，发射环本体的内边侧设置与驱球部相适配的滑槽，分球盘被设置在发射环内，分球盘的驱球部位于所述滑槽内，发射管沿发射环本体边缘的切线方向设置，发射管的内表面与所述滑槽相切，适于乒乓球飞出发射；

分拨机构，与固定部固定；分拨机构包括电磁驱动器、分拨档杆和限位滑套，电磁驱动器、限位滑套和固定部依次固定，电磁驱动器的输出轴与分拨挡杆的一端固定连接，分拨挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入进球孔内，适于将当前乒乓球推入滑球管以及将下一个乒乓球挡在进球孔内，适于调节乒乓球的发球频次并防止卡球；

轴连接部，适于将发球机构和支撑座的支撑架连接，轴连接部包括由驱动轴、第1管状轴嵌套装配的第1轴连总成和由从动管状轴、第2管状轴嵌套装配的第2轴连总成；所述驱动轴、第1管状轴分别与分球盘、发射环的一侧共轴线配合固定，所述从动管状轴、第2管状轴分别与分球盘、发射环的另一侧共轴线配合固定，所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑座的两支撑架轴连接；从动管状轴的一端部与进球孔相连通；

发球电机，包括驱球电机和控球电机；驱球电机与驱动轴连接，驱动分球盘转动以调整乒乓球的发射速度；控球电机与第2管状轴连接，驱动发射环转动以调整乒乓球在纵向的发射角度；

送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部的输球管的输出端与从动管状轴的另一端部相连通；

控制器，适于操控发球机发射乒乓球；所述摆转电机、发球电机、分拨机构的电磁驱动器分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述支撑座包括底座、设置在底座左、右两相对边侧的支撑架和固定于底座中部的且与其相垂直的摆转轴，摆转轴位于底座的下方，支撑座的底座和基架本体装配，位于其上方，摆转电机和摆转轴轴连接。

3.根据权利要求2所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述驱动轴通过轴承、轴承座与位于左边侧的支撑架的顶端部固定；所述从动管状轴通过轴承、轴承座与位于右边侧的支撑架的顶端部固定。

4.根据权利要求3所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：位于发射环本体内的滑槽、发射管的内表面分别涂敷一层特氟龙涂层。

5.根据权利要求4所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述控球电机的输出轴与第2管状轴间通过链轮机构或齿轮机构轴连接。

6.根据权利要求5所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述第1轴连总成还包括第1连轴器、第2连轴器，驱动轴通过第1连轴器与分球盘的一侧共轴线配合固定，第1管状轴通过第2连轴器与发射环的一侧共轴线配合固定；第1管状轴套装于驱动轴的外部并通过轴承相固定；所述第2轴连总成还包括第3连轴器、第4连轴器，从动管状轴通过第3连轴器与分球盘的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴通过第4连轴器与发射环的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴套装于从动管状轴的外部并通过轴承相固定。

7.根据权利要求6所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述驱球电机为变频电机、控球电机为步进电机、摆转电机为步进电机。

8.根据权利要求7所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述分拨挡杆与限位滑套间滑动配合，构成滑动副。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述发球机还包括车轮，所述车轮至少由设置在基架本体后边侧的后左车轮、后右车轮以及设置在基架本体前边侧的前左车轮、前右车轮构成。