[发明专利]一种智能型乒乓球发球机

说明书

本发明属于体育器材领域，具体地公开一种智能型乒乓球发球机，包括基架车、发球机构、发球电机、分拨机构、送球部和控制器。发球机构包括分球盘和发球环，分球盘包括位于其中心的进球孔、滑球管和驱球部，适于乒乓球从进球孔滑到边部待发射；发球环内置与驱球部适配的滑槽，边缘上设置发球管。分拨机构和分球盘固定，用以分发并阻挡乒乓球。分球盘装配在发球环内，通过轴连接部和基架车的支撑架固定，分球盘相对发球环绕其轴线转动。送球部的输球管与一侧的轴连接部相连通，适于乒乓球经该轴连接部被输送到进球孔。操制器操纵发球机改变发球地点、调节纵向、横向的发射角度，使发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次、不同人员的训练需求。

技术领域

本发明涉及一种发球机，尤其涉及一种适用于乒乓球训练的智能型乒乓球发球机，属于体育设备领域。

背景技术

为了满足乒乓球击打训练的需求，市场上出现了乒乓球发球机。通过乒乓球发球机，使用者不需要专人陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的乒乓球发球机的球发射角度的范围较窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的乒乓球击打练习，已不能满足不同层次，不同人员的训练需求，且智能化水平较低，使用过程中需要人工调节，以调节发球方式。因而，亟需开发一种智能型乒乓球发球机，以克服现有技术中存在的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种智能型乒乓球发球机，内置的控制器操控发球机调节乒乓球在横向的发射角度、在纵向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，适应于不同人员的训练需求。

作为本发明的一种智能型乒乓球发球机，其技术方案如下所述。

一种智能型乒乓球发球机，其设计要点在于，所述发球机包括：基架车，为发球机的承载基础；基架车至少由车架本体、车轮、驱动电机、支撑架构成；两支撑架直立相对布置，分别固定于车架本体的左右两相对边侧；驱动电机驱动车轮转动使基架车偏转，调整乒乓球在横向的发射角度；

发球机构，适于调整乒乓球在纵向的发射角度；发球机构包括嵌套装配的分球盘和发球环；所述分球盘包括共轴线配合的内置进球孔的轴连部、呈圆环状的环部，以及固定在轴连部和环部之间的固定部和沿径向设置的呈弧状的滑球管，滑球管的一端部与进球孔连通、另一端部设置驱球部；所述发球环包括呈圆环状的发球环本体和发球管，发球环本体的内表面设置与驱球部相适配的适于乒乓球滑动的滑槽，发球管固定于发球环本体的边缘，且与滑槽相切，适于乒乓球飞出发射；

发球电机，包括用于驱动分球盘转动的驱球电机、用于驱动发球环转动的控球电机；

分拨机构，位于滑球管的输入口的相对侧，和分球盘的固定部装配固定；所述分拨机构包括电磁驱动器、分发挡杆和限位滑套，限位滑套和固定部固定，电磁驱动器的输出轴与分发挡杆的一端部固定连接，分发挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入到进球孔内，适于将当前乒乓球推入滑球管以及将下一个乒乓球挡在进球孔内，有利于避免卡球及控制乒乓球的发球频次；

轴连接部，适于将发球机构和支撑架连接，包括由内轴、外轴嵌套构成的第1轴连总成和第2轴连总成；第1轴连总成的驱动轴71、第1管状轴分别与分球盘、发球环的一侧共轴线配合固定，第2轴连总成的从动管状轴75、第2管状轴分别与分球盘、发球环的另一侧共轴线配合固定，所述驱动轴71、从动管状轴75分别与所述两支撑架的顶部轴连接；所述驱球电机与驱动轴轴连接驱动分球盘转动，以调整乒乓球的发射速度；控球电机与第2管状轴轴连接驱动发球环转动，以调整乒乓球在纵向的发射角度；从动管状轴的一端部与进球孔相连通；

送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部的输球管的输出端与从动管状轴的另一端部相连通；

控制器，适于操控发球机调整乒乓球的发射速度、发射角度；所述驱动电机、发球电机、分拨机构的电磁驱动器分别与控制器电连接。

在实施应用过程中，本发明还有如下进一步可选的技术方案。