[发明专利]一种智能型乒乓球发球机

权利要求书

1.一种智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述发球机包括：

基架车，为发球机的承载基础；基架车至少由车架本体、车轮、驱动电机、支撑架构成；两支撑架直立相对布置，分别固定于车架本体的左右两相对边侧；驱动电机驱动车轮转动使基架车偏转，以调整乒乓球在横向的发射角度；

发球机构，适于调整乒乓球在纵向的发射角度；发球机构包括嵌套装配的分球盘和发球环；所述分球盘包括共轴线配合的内置进球孔的轴连部、呈圆环状的环部，以及固定在轴连部和环部之间的固定部和沿径向设置的呈弧状的滑球管，滑球管的一端部与进球孔连通、另一端部设置驱球部；所述发球环包括呈圆环状的发球环本体和发球管，发球环本体的内表面设置与驱球部相适配的适于乒乓球滑动的滑槽，发球管固定于发球环本体的边缘，且与滑槽相切，适于乒乓球飞出发射；

发球电机，包括用于驱动分球盘转动的驱球电机、用于驱动发球环转动的控球电机；

分拨机构，位于滑球管的输入口的相对侧，和分球盘的固定部装配固定；所述分拨机构包括电磁驱动器、分发挡杆和限位滑套，限位滑套和固定部固定，电磁驱动器的输出轴与分发挡杆的一端部固定连接，分发挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入到进球孔内，适于将当前要发射的乒乓球推入滑球管以及将下一个乒乓球挡在进球孔内，有利于避免卡球及控制乒乓球的发球频次；

轴连接部，适于将发球机构和支撑架连接，包括由内轴、外轴嵌套构成的第1轴连总成和第2轴连总成；第1轴连总成的驱动轴(71)、第1管状轴分别与分球盘、发球环的一侧共轴线配合固定，第2轴连总成的从动管状轴(75)、第2管状轴分别与分球盘、发球环的另一侧共轴线配合固定，所述驱动轴(71)、从动管状轴(75)分别与所述两支撑架的顶部轴连接；所述驱球电机与驱动轴连接驱动分球盘转动，以调整乒乓球的发射速度；控球电机与第2管状轴连接驱动发球环转动，以调整乒乓球在纵向的发射角度；从动管状轴的一端部与进球孔相连通；

送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部的输球管的输出端与从动管状轴的另一端部相连通；

控制器，适于操控发球机调整乒乓球的发射速度、发射角度；所述驱动电机、发球电机、分拨机构的电磁驱动器分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能型乒乓球发球机，其特征在于：所述驱球部与乒乓球相接触的表面为向乒乓球方向突起的弧状表面，所述滑球管的中部向乒乓球的发射方向突起弯曲形成所述弧状表面。

3.根据权利要求2所述的智能型乒乓球发球机，其特征在于：所述驱动轴通过轴承、轴承座与位于左侧的支撑架的顶端部固定；所述从动管状轴通过轴承、轴承座与位于右侧的支撑架的顶端部固定。

4.根据权利要求3所述的智能型乒乓球发球机，其特征在于：位于发球环内的滑槽、发球管的内表面分别涂敷一层特氟龙涂层。

5.根据权利要求4所述的智能型乒乓球发球机，其特征在于：所述车轮至少由设置在车架本体后边侧的后左车轮、后右车轮以及设置在车架本体前边侧的前左车轮、前右车轮构成；驱动电机包括与后左车轮轴连接的左轮电机和与前右车轮轴连接的右轮电机。

6.根据权利要求5所述的智能型乒乓球发球机，其特征在于：所述驱球电机为变频电机，驱球电机通过变频器与控制器电连接；所述控球电机为步进电机，控球电机通过步进驱动器与控制器电连接；所述驱动电机为伺服电机，驱动电机通过伺服驱动器与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的智能型乒乓球发球机，其特征在于：所述分发挡杆和限位滑套构成滑动副。

8.根据权利要求7所述的智能型乒乓球发球机，其特征在于：所述第1轴连总成还包括第1连轴器、第2连轴器，驱动轴通过第1连轴器与分球盘的一侧共轴线配合固定，第1管状轴通过第2连轴器与发球环的一侧共轴线配合固定；第1管状轴套装于驱动轴的外部并通过轴承相固定，第1管状轴相对于驱动轴转动；所述第2轴连总成还包括第3连轴器、第4连轴器，从动管状轴通过第3连轴器与分球盘的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴通过第4连轴器与发球环的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴套装于从动管状轴的外部并通过轴承相固定。

9.根据权利要求1-8任一项权利要求所述的智能型乒乓球发球机，其特征在于：所述控球电机的输出轴与第2管状轴间通过链轮机构或齿轮机构轴连接。