[发明专利]一种自动循环料仓及其控制系统

说明书

本发明提供了一种自动循环料仓，解决现有技术的装置采用多层码垛方式使装置结构复杂、占用空间大等技术弊端，该装置的主要结构包括：基准板，设置在基准板上方，由金属型板形成的环形滑道，设置在环形滑道内侧且沿其传动的传动装置，通过链条带动在环形滑道内自由滑动的工件码垛装置，安装在基准板下方且对基准板起支撑作用的顶升驱动装置，用于顶升工件码垛装置；同时还提出了一种自动循环料仓的控制系统，解决了现有技术的装置输送工件码垛装置时随着时间和传送长度的增加，伺服电机或步进电机输出值会产生累计误差，无法将托板准确传送到传动链末端，主要采用了终点位置检测，避免了累计误差的产生。

技术领域

本发明涉及机床上下料的工件存储料仓，属于机械自动化技术领域。

背景技术

针对机床上下料的工件存储料仓，现有技术公开的技术方案有：宁夏巨能机器人系统有限公司申请的名称为“数控机床自动料仓上下料抬升装置”，公开号为CN202240681U，公开日为2012.05.30，该装置采用伺服电机或步进电机结合托板位置检测装置，精确控制托板上升位置，电机驱动链条带动连接板及托板移动，由于使用链条传动或者是齿形带传动，传动链在传输过程中随着时间和传送长度的累计，伺服电机或步进电机输出值会产生累计误差，无法将托板准确传送到传动链末端。我公司申请的名称为“一种用于自动料仓可调托盘升降装置”的专利文件，公开号为CN205465399.U，授权公告日为2016.08.17，该装置的电机驱动滚珠丝杠副，丝杠螺母带动光轴移动，光轴顶升托板完成上下料，由于组成的顶升机构分别有动力部分、滚珠丝杠副、支撑用轴承座、顶升结构等多部分组装，结构组成的整体尺寸占用空间较大，安装不方便。除此之外，上述专利技术均采用的是多层码垛方式，分别设计有上料工位和下料工位，结构复杂。

发明内容

本发明克服了现有技术的缺陷，提出了一种自动循环料仓，简化了工件码垛装置中托板工装的结构，显著增加了料仓的工位，将现有技术中的多层码垛改为单层码垛，各工件码垛装置可循环输送，装置的上料位和下料位复合设计在一起，结构简化，效率提升。

除此之外，本发明还提供了一种自动循环料仓的控制系统，对工件码垛装置实行终点位置检测，摒弃现有技术中所采用的传输长度检测方法，避免了累计误差的产生。

一种自动循环料仓，结构包括：基准板，设置在基准板上方，由金属型板形成的环形滑道，设置在环形滑道内侧且沿其传动的传动装置，通过链条带动在环形滑道内自由滑动的工件码垛装置，安装在基准板下方且对基准板起支撑作用的顶升驱动装置，用于顶升工件码垛装置。

为了使工件码垛装置在环形滑道上输送时更加平稳，增加阻力，尤其转弯处和运输终点处，优选地在所述环形滑道的内圈和外圈的上端面上铺设有耐磨条。

进一步地，所述传动装置的结构包括：安装在所述环形滑道内侧且位于金属型板空腔内的链轮，与链轮配合安装的链条，等间距地与链条连接且分布在环形滑道内的链条副板，通过链轮轴与链轮连接的电机，底部通过轴承与链轮轴连接，顶部与金属型板上表面固定连接的链轮轴支撑座，用于固定和支撑链轮轴及链轮。

进一步地，所述电机的上方设置有防水罩壳，用于电机的防水保护。

进一步地，电机带动链轮转动的过程中，为了防止托板工装卡死时，电机继续带动链轮旋转，在电机的输出轴与链轮轴之间安装步进式扭力限制器，快速将电机轴和链轮轴脱开。

进一步地，所述工件码垛装置的结构包括：与链条固定连接的托板，与托板活动连接的顶升板，其中顶升板的外轮廓大于托板的外轮廓。为确保装载工装的稳定性，所述顶升板上设置固定工件的工装，固定安装在托板上方且与顶升板配合安装的导向光轴。顶升驱动装置驱动顶升板上升时，确保顶升板始终沿导向光轴运动，上升过程中不发生偏移。

进一步地，所述托板通过销子与所述链条副板连接，且销子与所述链条副板之间有上下1.5mm的调整空间，托板沿环形滑道传输的过程中，减小托板与滑道之间的最小正压力，即降低了托板传输过程中的最小摩擦阻力。