[发明专利]一种自动循环料仓及其控制系统

权利要求书

1.一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，包括：

与放置在工件码垛装置最顶部的工件等高位置处设置的工件检测传感器(7)，用于检测工件是否被顶升到机械手抓取的高度位置处；

对应顶升驱动装置的位置处且位于环形滑道(3)内侧上端面的托板到位检测传感器(8),用于检测到达输送终点的工件码垛装置，其正对工件码垛装置的一侧设置有凹槽(8-1)，工件码垛装置的底部托板在传输方向前端安装有定位检测片(5-6)；控制器，接收各传感器发送的信号，并基于信号做出判断指令工件抓取机械手抓取工件，以及指令工件码垛装置的停止和继续向前输送。

2.如权利要求1所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，还包括：安装在链轮轴(4-4)上的四爪检测片(9)，用于检测电机轴与链轮轴是否脱离；

在四爪检测片(9)等高的位置处安装的电机过载保护传感器(10)，用于接收四爪检测片(9)发送的信号；

所述控制器还接收电机过载保护传感器(10)发送的信号，基于信号做出判断指令电机(4-5)停止。

3.如权利要求1所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述托板到位检测传感器(8)为光感检测。

4.如权利要求1所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述自动循环料仓的结构包括：

基准板(1)；

设置在基准板(1)上方，由金属型板形成的环形滑道(3)；

设置在环形滑道(3)内侧且沿其传动的传动装置；

通过链条带动在环形滑道(3)内自由滑动的工件码垛装置；

安装在基准板(1)下方且对基准板起支撑作用的顶升驱动装置，用于顶升工件码垛装置。

5.如权利要求4所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述环形滑道(3)的内圈和外圈的上端面上铺设有耐磨条(3-1)。

6.如权利要求4所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述传动装置的结构包括：安装在所述环形滑道(3)内侧且位于金属型板空腔内的链轮(4-1)；

与链轮(4-1)配合安装的链条(4-2)；

等间距地与链条连接且分布在环形滑道(3)内的链条副板(4-3)；

通过链轮轴(4-4)与链轮(4-1)连接的电机(4-5)；

底部通过轴承与链轮轴(4-4)连接，顶部与金属型板上表面固定连接的链轮轴支撑座(4-6)，用于固定和支撑链轮轴及链轮。

7.如权利要求6所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述链轮轴支撑座(4-6)的顶面安装有端盖(4-7)，用于对链轮轴支撑座(4-6)外漏的轴承进行密封保护。

8.如权利要求6所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述电机(4-5)的上方设置有防水罩壳(4-8)，用于电机的防水保护。

9.如权利要求6所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述电机(4-5)的输出轴与所述链轮轴(4-4)之间通过步进式扭力限制器(4-9)连接。

10.如权利要求4所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述工件码垛装置的结构包括：与链条固定连接的托板(5-1)，与托板(5-1)活动连接的顶升板(5-2)，其中顶升板的外轮廓大于托板的外轮廓。

11.如权利要求6所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述工件码垛装置的结构包括：与链条固定连接的托板(5-1)，与托板(5-1)活动连接的顶升板(5-2)，其中顶升板的外轮廓大于托板的外轮廓。

12.如权利要求10所述一种自动循环料仓的控制系统，其特征在于，所述顶升板(5-2)上设置固定工件的工装(5-3)，固定安装在托板(5-1)上方且与顶升板(5-2)配合安装的导向光轴(5-4)。