[发明专利]一种手部自主运动的训练台

说明书

本发明公开一种手部自主运动的训练台，包括训练平台、若干个手部训练组件，阻尼机构固定在训练平台上，每一个手部训练组件均设置有接扣，所述的阻尼机构包括四个沿训练平台圆周方向均布的阻尼装置，阻尼装置包阻尼拉线，所述的阻尼拉线的一端固定阻尼接扣，绕过多个定滑轮后，阻尼拉线的另一端固定拉力传感器，拉力传感器的另一端连接重量可调节的砝码装置，阻尼接扣与手部训练组件设置的接扣可连接或断开，阻尼拉线绕过的多个定滑轮的之一安装旋转编码器，用于检测阻尼拉线的位移，拉力传感器、旋转编码器通过线路与控制系统连接，采用若干个手部训练组件，实现手指、手腕、上肢的患者自主康复训练，提高患者的康复兴趣。

技术领域

本发明涉及一种手部自主运动的训练台，属于康复医疗器械领域。

背景技术

手是人体重要的功能器官，工作、生活都离不开手的帮助，目前的手功能运动康复训练装置结构单一，仅局限某一个固定的功能，使患者运动过程枯燥而乏味，严重影响康复效果。

本申请的技术方案正是在这种背景下提出的，采用拉线连接可调节的阻尼机构，实现患者运动过程中的阻尼调节；采用六个模块的训练组件，实现患者手指、手腕、上肢的患者自主康复训练，提高患者的康复兴趣；采用四个阻尼装置和转动支撑，实现患者无需改变位置，即可进行所有康复训练模块的康复训练，采用旋转编码器、拉力传感器、显示屏与控制系统连接，提高康复过程中的娱乐性。

发明内容

本发明的目的在于：为手部运动功能受限的患者提供一种多种训练方式、阻尼可调节、带有娱乐反馈的手部运动训练台。

本发明的目的是这样实现的：一种手部自主运动的训练台包括训练平台7、旋转支撑装置，若干个手部训练组件、阻尼机构8、控制系统，所述的训练平台7固定在旋转支撑装置上，训练平台7在旋转支撑装置上的旋转角度可调整和固定，阻尼机构8固定在训练平台7的中心位置，每一个手部训练组件均设置有接扣。

所述的阻尼机构8包括上支撑板8001、下支撑板8002、以及四个沿训练平台7圆周方向均布的阻尼装置，所述的下支撑板8002固定在训练平台7上，支撑立柱8003的上、下端分别固定上支撑板8001、下支撑板8002，所述的四个阻尼装置的结构相同，阻尼装置包括挡板一801、阻尼拉线804、支撑轴805、阻尼接扣808、拉力传感器809、砝码810、旋转编码器818，所述的滑轮架一802固定在训练平台7上，滑轮架一802上并排设置两个定滑轮二806，支撑轴805固定在下支撑板8002上，支撑轴805上转动安装定滑轮一803、训练平台7的中间为位置为中空结构，定滑轮四816、定滑轮五817安装在下支撑板8002的下侧，定滑轮五817的转轴上安装旋转编码器818，用于检测定滑轮五817的转轴的转动角度，定滑轮三812固定设置在上支撑板8001上，所述的阻尼拉线804的一端固定阻尼接扣808，穿过两个定滑轮二806的空隙，从上方绕过定滑轮一803、向下绕过定滑轮四816，绕过定滑轮五817，从上方绕过定滑轮三812，阻尼拉线804的另一端固定在拉力传感器809的一端，拉力传感器809的另一端连接重量可调节的砝码装置，阻尼接扣808与手部训练组件设置的接扣可连接或断开，所述的拉力传感器809、旋转编码器818通过线路与控制系统连接。

重量可调节的砝码装置包括：砝码杆815、导向柱一811、导向柱二813、砝码810，所述的砝码杆815沿竖直方向设置，所述的导向柱一811、导向柱二813的上、下两端分别固定在上支撑板8001、下支撑板8002上，导向柱一811、导向柱二813沿竖直方向相互平行设置，若干块相同结构的砝码810两端分别与导向柱一811、导向柱二813滑动连接，砝码810的中部设置有砝码孔8101，砝码杆815上设置有与砝码孔8101位置相适应的径向插拔孔8151，插拔杆819穿过砝码孔8101后插入到径向插拔孔8151内，实现阻尼拉线804带动砝码810升降。